29.9万元！优必选发布人形机器人“天工行者”：身高1.7米，1小时跑10公里

人工智能、具身智能等产业的快速发展引起了广泛的关注，作为人工智能、具身智能技术的最佳载体，人形机器人正在为科学研究、高校教育带来前所未有的机遇。3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价29.9万元，是业内首款30万元以下的全尺寸科研级人形机器人。目前“天工行者”已开放预订，并将于二季度开始交付。

“天工行者”售价29.9万元。

据介绍，优必选科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行调研后发现，全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。然而，目前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形机器人，可开发性较小。全尺寸的人形机器人则存在价格高、开源程度低、场景数据少等“拦路虎”，并且科研级人形机器人对机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面都存在较高要求。

全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求。

为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——“天工行者”，定价29.9万元起，是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的6高特性。

“天工行者”拥有170cm仿人身高，具备高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

在关键部位，“天工行者”采用钛合金材质，充分降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度的同时，抗摔耐冲击，超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件，轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，非常适合科研场景下的设备反复调试。

“天工行者”性能强大。

“天工行者”还采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试，能在常规科研环境下长时间稳定运行。

考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，“天工行者”的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

此次，除了与创新中心共同推出全尺寸科研级人形机器人“天工行者”，优必选科技还设立了“人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万元人民币，以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施。

编辑 许家宜 审读 张蕾 二审 张玉洁 三审 刘思敏