“高性能光学多模态感知技术”成功入选“孔雀团队”项目

近日，2024年度深圳市重点科技研发支持项目“孔雀团队”项目结果新鲜出炉，一家名为华力创科学（深圳）有限公司（以下简称“华力创科学”）的公司，凭借“高性能光学多模态感知技术”成功入选。据了解，该公司是本次孔雀团队项目唯一入选的智能传感器领域企业。“光学多模态感知”是何种传感技术？有什么样的优势？会给具身智能领域在内的行业带来何种变革？华力创科学又是何方神圣？

脱离高性能传感的具身智能，无异于“盲人摸象”

具身智能，指智能体（包括智慧生命与智慧造物）的智能需要建立在实际物理世界中，要涉及身体与环境的互动。通俗而言，如果将各类AI大模型类比为智能体的“灵魂”，那么具身智能就是智能体“肉体”。具身智能的核心观点在于：不论是智慧生命或智慧造物，其智能行为不仅需要依赖AI大模型带来的信息处理能力，同样依赖其本身的感知和行动能力。具身智能所涉及到的智能化操作与交互，其核心建立在对动态且多变物理世界的感知之上。对复杂环境多种信息的感知，是实现具身智能的前提。反言之，脱离高性能传感的具身智能，无异于“盲人摸象”。

近年来，中央及各级政府针对智能传感器的发展推出了一系列产业引导。2023年，国家发展改革委发布《产业结构调整指导目录》，明确鼓励发展智能传感器。同年6月，科技部发布了国家重点研发计划“智能传感器”重点专项，系统布局智能传感基础及前沿技术。2022年，深圳发布了“20+8”产业集群发展政策，智能传感器与半导体集成电路、工业母机、智能机器人、新能源、高端医械一起被列入了重点发展规划。

传感器作为工业基石，在发展新质生产力，实现具身智能的过程中，将满足机器人、低空经济、智能制造、智慧医疗、新能源等诸多产业的高层次具身智能化发展需求。据公开数据统计，预计至2030年，高端智能传感器将服务超过5686亿美元规模的产业集群。

然而，当前各传感领域内，业界采用的主流底层技术已面临发展瓶颈，纷繁复杂的传感需求难以通过传统技术满足，急需颠覆性技术。此外，现阶段各细分传感领域所采用的底层技术繁多，逐一进行技术攻关难度大耗时长，具身智能的发展急需可用于多个感知领域的通用性底层传感技术。

高性能光学多模态感知技术，打破具身智能桎梏

在此背景下，华力创科学推出了“高性能光学多模态感知技术”。据了解，该技术历经多年研发，是国际首创的基于光学的底层感知技术，可感知不同物理量，应用于多种传感领域。据本次孔雀团队项目带头人、华力创科学创始人、CEO鱼晨描述，高性能光学多模态感知技术，是一种基于光学的底层通用性传感原理，它以光电路线和光纤路线作为两种光学载体，通过对材料的纳米级微应变测量，从而完成对力觉、触觉、微距、风场、分布式应力和分布式温度等多种物理量的传感。

据悉，高性能光学多模态传感技术可为各传感领域带来突破性发展。在力传感器领域，该技术将首次实现“单一芯片及多维力传感器”的芯片级多维力传感器，从而满足人形机器人、手术机器人等行业的微型力传感需求；在位移传感领域，该技术将首次实现低成本的纳米级位移分辨，满足智能制造、精密加工等行业的需求；在流场传感领域，该技术突破性实现厘米级矢量流场传感，满足精密仪器、大型设备等行业的需求。

据悉，作为本次孔雀团队项目的承载方，华力创科学基于高性能光学多模态传感技术，已有坚实的产业开发基础：

在人形机器人领域，华力创科学基于光学多模态感知技术的微型化优势，开发了已知世界上尺寸最小的六维力传感器Photon Finger（直径仅8.5mm，厚度仅7mm）和高性能腕关节六维力传感器PhotonR40，成功攻克了制约人形机器人应用的手部力觉感知难题。