“小关节”释放“大能量”，机器人凭借这项技术“C位出道”

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从0到1，给机器人造个“心脏”。

花式调酒、咖啡制作、搬运重物、医疗复健辅助……人形机器人在11月14日至16日举行的第二十六届中国国际高新技术成果交易会（下称“高交会”）上大放异彩。从攀登、跳舞等简易表演向工业、健康等实用领域转型，人形机器人展现出卓越的“天赋”与能力。

这份瞩目的“天赋”源自何处？答案就在本次高交会中。在福田展团上，深圳市宇智动力技术研究有限公司（简称“宇智动力”）推出的一体化动力模组系列产品，堪称机器人的动力“心脏”，助力它们执行各类精密而复杂的动作，再度刷新观众想象力。

观众在宇智动力展位前参观。

两款模组实现7个自由度机器人手臂制作

自高交会开幕以来，宇智动力展位便成为一处人气聚集地。其中，不仅有众多机器人生产厂家、研发公司、创投企业以及外资企业等行业人士前来探寻合作契机，也有不少机器人爱好者闻讯而至，争相围观。

宇智动力此次展出的动力模组系列产品，具有“小型化、轻量化、扁平化、标准化、大力矩、亦刚性”等特征。据介绍，型号为YH070的动力模组融合RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器，展现了极高的集成度。

宇智动力展出产品。

展位现场，工作人员演示了组装好的机器人手臂产品。宇智动力董事长杨程程在采访中介绍，机器人的自由度是衡量其运动灵活性和功能复杂性的关键指标。通常情况下，机器人企业需要运用4至5款模组才能完成具备7个自由度的手臂制作，而宇智动力仅凭2款模组便实现了这一目标。

“机器人制造企业还可以选择使用YH052模组来构建实现3个自由度的头颈部位，或使用YH108模组来组成，以实现3个自由度的腰部等。”杨程程进一步解释，相较于传统机器人手臂的制作方式，宇智动力的产品减少了所需模组的种类，从而降低了生产成本。

宇智动力在高交会现场演示组装好的机器人手臂。

从零起步研发机器人“心脏”，计划大规模投产推向市场

“类似于芯片制造的理念，我们致力于从0到1的研发，即专注于打造机器人的关键模组，这相当于机器人的‘心脏’。这类产品占机器人价值的60%～70%，是构成机器人最为关键和核心的部分。”杨程程介绍道。

当前，宇智动力已在位于深圳的3000平方米工厂内，完成了小规模试生产，并筹备投入批量生产。杨程程提到，“我们的产品可应用于各种需要高精度定位的领域，比如医疗机器人、巡检巡查机器人等。目前，产品已推向市场，并获得了不少企业的认可。”据了解，在11月14日高交会开幕当天，宇智动力便与多家院校、医院和机器人研发企业顺利签订了数份战略合作协议。