1月11日，小马智行正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并已成立独立事业部（Personally Owned Vehicles，简称POV）运营该业务。这一业务始于2020年起小马智行对前装量产领域的投入，在独立事业部的运营下，小马智行将为市场提供高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案。目前该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。

于此，小马智行形成了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）三大技术前台业务板块。随着终端用户对智能驾驶体验的需求快速增加，要求越来越高，POV业务将成为小马智行未来发展的核心驱动力之一。

小马智行联合创始人、CEO彭军表示：“随着自动驾驶产业链上下游日臻成熟完善，高级别的智能驾驶功能将成为自动驾驶量产应用的下一个引爆点。基于六年的算法和数据经验积累，小马智行将充分利用自身技术优势，为用户打磨出高性能、高性价比的量产级智驾方案。这将是小马智行今后的业务重点之一。”

“小马识途”：极致体验、高性价比、可全国落地的智驾解决方案

小马智行自2020年开始布局前装智驾软件，经过不断打磨，现正式推出“小马识途”解决方案。该方案基于小马智行多年来在自动驾驶算法领域所积累的多项技术突破：

小马智行自研BEV（Bird’s Eye View）感知算法，大模型识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，最大限度降低算力需求，同时在无高精地图的情况下，仅用导航地图也可实现高速与城市NOA功能——这是小马真正“识途”的关键能力之一。在高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖——使用低至6个摄像头（4个鱼眼相机及前后向各1个长距相机）与1个前向毫米波雷达，打造出极致性价比的行泊一体方案，实现高速NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。

目前，小马识途基于不同传感器和算力配置，推出三款系统级方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置，也可根据客户需求量身定制整体方案。

“方载”：性价比高、体积小、最适合自动驾驶的车规级域控

除了驾乘体验一流的解决方案，小马智行也提供优质、高性价比的智能驾驶硬件模块——自研的域控制器“方载”目前已开始量产交付，定点客户包括车企。小马智行还积极探索“方载”在低速无人驾驶领域的应用，满足客户对计算平台车规化的需求，解决核心硬件成本高的痛点，赋能无人配送、环卫、港口和矿区等应用场景。

目前，小马智行已推出行业内首批采用DRIVE Orin芯片不同配置的域控制器，包含单OrinX芯片与双OrinX芯片，经过一年多在中国多地的道路测试，方载系列产品的硬件性能已磨合到最优状态。

单 DRIVE Orin 版方载域控制器

“苍穹”：解决数据爆炸问题，精准评测智驾系统的工具链

依托内部开发过程中打磨出的成熟的工具链体系，小马智行推出了数据闭环工具链产品“苍穹”，帮助客户充分挖掘数据价值，快速提升智驾系统能力。苍穹数据闭环工具链由两大核心模块协同组成，分别是车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台，配合灵活接入的数据标注工具与模型训练工具，实现对两类客户核心需求的全覆盖——研发测试阶段的全量数据闭环以及量产阶段基于影子模式的数据闭环。

小马智行已支持苍穹工具链以模块化、可插拔的方式为用户提供软件产品及服务，并已服务多家车企以支持智驾软件的快速迭代。

受访单位供图

（原标题《小马智行宣布乘用车智能驾驶三大产品线，已开始量产交付》）

编辑 王子烨 审读 吴剑林 二审 张克 三审 刘思敏