毫米级操作+全场景开挂 ！Walker S2机器人的全运会新体验

11月19日，参加十五运开幕式表演敲响青铜句鑃的Walker S2 机器人返回到深圳优必选总部展厅。读特记者在南山智园看到Walker S2时，“他”的手上和胸前还贴着十五运的logo，优必选科技首席品牌官谭旻正在和团队一起跟“他”互动，Walker S2还给读特记者科普全运会的历程。

十五运开幕式上，三台代表粤港澳大湾区的Walker S2 机器人协同敲响青铜句鑃，用科技演绎千年文化传承的名场面，背后是多重技术挑战的集中突破。

毫米级精准，破解千年礼乐演奏难题

万人体育馆内的信号干扰、复杂声光电环境，给机器人的通讯、视觉识别和手眼协调带来极大考验。谭旻告诉读特记者，为实现精准演奏，团队将工业级精准技术引入表演场景，打造三重核心解决方案。视觉识别上，实现 ±2 毫米的敲击位置精准定位，确保机器人在环境干扰下准确锁定 8 组青铜句鑃的敲击点；协同控制上，把机器人间的动作延误压缩至 ±5 毫秒内，保障三台设备同步发力；通信架构则采用 “群脑网络 + LoRa” 技术，让机器人不仅能默契完成多声部演奏，还能与场地声光电、交响乐团无缝协同。

此外，多维力控技术的应用确保了敲击音准，而长达5-6个月的筹备周期更是成功的关键。从初期实地考察青铜句鑃、与组委会反复沟通创意，到中期实验室精准调试动作，再到后期现场实地彩排测试，团队通过数百次演练，攻克了两小时续航、安全性能等严苛要求，最终实现人形机器人首次在全国性大型活动中担任重要表演角色的突破。

Walker S2 机器人团队在开幕式现场。

全场景开挂！从开幕式火到颁奖台

如果说开幕式是 Walker S2 的 “高光首秀”，那十五运全场就是它的“全能秀场”！

颁奖环节中，机器人化身“颁奖官”，凭借三大核心技术完成精准服务。通过精准导航技术，机器人能在庞大展馆内自主识别颁奖台位置，找准专属颁奖点位；第五代灵巧手实现毫米级精准抓取，稳稳抓握奖牌托盘，与颁奖嘉宾默契配合，流畅完成颁奖流程。谭旻：“这些技术已在深圳国际机场的导航服务中得到应用，印证了机器人在复杂环境下的强适应性。”

在MPC主媒体中心和MOC赛事运行指挥中心，机器人同样展现了实用价值。搭载大模型的机器人提供资讯交互服务，为媒体记者和现场观众解答疑问；在演出相关环节，它们以灵活的动作、稳定的性能，成为现场互动的亮点，让科技与赛事氛围深度融合。从表演到服务，从核心环节到配套场景，人形机器人完成了从 “单一表演工具” 到 “全场景服务者” 的跨越，展现了在大型活动中的广泛应用潜力。

深圳buff加持！人才+产业+政策托举科技出圈

Walker S2的爆火，说到底是深圳创新生态的 “实力露脸”。“深圳是全球唯一能同时集齐 AI 软件人才和工程机电化人才的地方！” 谭旻一句话点出关键。这种 “软硬件一体化” 的人才优势，为机器人技术研发与场景落地提供了核心动力。优必选依托这一人才高地，将人形机器人技术不断迭代升级，从开幕式的协同演奏到颁奖环节的精准服务，每一个技术突破都离不开人才团队的深耕细作。

除了人才储备，深圳的产业合作生态与政策支持同样关键。优必选与比亚迪、富士康、顺丰等企业深度合作，推动人形机器人在新能源汽车、消费电子、智慧物流等领域的应用拓展；而政府对“人工智能+场景应用”的政策扶持，加速了技术从实验室走向实际场景的进程。正是这种“人才+产业+政策”的三重加持，让人形机器人不仅在全运会上完成商用化演出的重要一步，更朝着融入市民日常生活的方向稳步迈进。

编辑 李婧 审读 伊诺 二审 范锦桦  三审 万晖