创下两项突破性纪录！深圳人形机器人首登十五运会开幕式，奏响千年青铜句鑃

11月9日，第十五届全国运动会（以下简称“十五运会”）开幕式在广州奥林匹克体育中心举行，现场，随着第一声青铜颤音传出，3台来自深圳企业优必选的全自主具身智能人形机器人，代表粤港澳三地，作为全球首个人形机器人开幕嘉宾，敲响着由广州南越王墓出土的8件战国青铜句鑃仿制品，正式拉开了十五运会开幕式的大幕，这创造了两项突破性纪录，既是国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，也是全球首次人形机器人奏响千年青铜礼乐。

记者看到，在开幕式文体展演的第一个节目中，3台Walker S2面向舞台上的8件特殊乐器， 广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃仿制品，手持击槌奏响悠扬庄重的开幕曲《彩云追月》，这组距今超两千年的文物，承载着岭南独特的文明记忆，是我国古代礼乐文化与青铜铸造工艺的双重瑰宝。

青铜句鑃仿制品作为古代礼乐文明的重要载体，音色清越、韵律古朴，演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律，即便对人类乐师而言也极具挑战。

“如何让三台人形机器人在精准控制敲击力度的同时，实现稳定的定位与击打，以演绎一段流畅和谐的开幕曲，实际上是优必选在群体智能、多模态大模型、‘类人眼’双目立体视觉感知、运动控制、自主导航、复杂环境适应等人形机器人全栈式核心技术上的突破成果。”优必选科技首席品牌官谭旻告诉记者，Walker S2全自主演奏这一古老乐器，不仅是对人形机器人精准控制技术的考验，更是首次将中华文明千年遗产与顶尖人形机器人技术深度融合的创意实践，让“过去的文明”与“未来的科技”在同一舞台交汇。

Walker S2是优必选自主研发的全自主具身智能人形机器人，其身高176厘米，重70公斤，全身共有52个自由度，它不仅拥有全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，还搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术，实现单机自主和群体协同的智能化突破。从今年7月份发布至今，Walker S2已收获数亿元订单，实现批量生产和交付，可应用于质检、搬运、分拣等生产环节，并可扩展至柔性制造、无人值守产线等工业场景。

“在十五运会开幕式现场，Walker S2结合全身力位混合控制技术与高精度视觉识别系统，实现毫米级的敲击定位精度与毫秒级的动作同步，精准自主激活每件青铜句鑃仿制品的独特音色。而面对八万人场馆的复杂通信挑战，优必选以‘群脑网络+LoRa’通信架构确保了多台机器人的无缝协同，为开幕式演出提供了可靠的通信保障。”谭旻提到。

据了解，除开幕式的突破性表演外，优必选人形机器人还将深度参与十五运会多个核心环节，在比赛现场、MOC赛事运行指挥中心、主媒体中心等多个场景上岗提供智能化服务，推动“科技服务赛事”全方位落地。

（受访单位供图）

编辑 吴诗敏 审读 秦天 二审 桂桐  三审 王敏