福田超有AI｜《权游》动捕公司南下深圳，给人形机器人当“老师”

在史诗级奇幻剧《权力的游戏》里，大量现实生活中不存在的奇特生物被创造出来，并被赋予了人类的外形、动作、语言特征，这背后运用了大量的动作捕捉技术以及动捕演员，该剧也因此获得了艾美奖“最佳特效奖”。而为《权力的游戏》提供动作捕捉技术的是一家中国企业，创立于2012年的诺亦腾科技公司。

2025年，这家诞生于北京的动捕公司南下深圳，在福田河套深港科技创新合作区成立了一家机器人公司，原本用于影视制作的动作捕捉设备，如今变身为机器人数据采集设备，动捕演员则替换成数据采集师，将人类的动作“手把手”教给机器人。

给人形机器人当“老师”

5月22日-24日，在深圳举行的2025全球人工智能终端展上，诺亦腾机器人现场展示了动捕技术的“新用途”。在展会现场，记者看到数据采集师从头到脚穿戴动捕设备，屏幕上显示着多款机器人的动作状态。无论采集师招手、扭头、竖大拇指，还是俯身、晃动，机器人都与采集师的动作同步变换。

机器人都与采集师的动作同步变换。

“我们这套设备专门为机器人研发，全身有28个惯性传感器节点，加上光学惯性混合方案，能够达到亚毫米级别的追踪精度。”诺亦腾机器人相关负责人檀煜鑫介绍，这是一套基于动作捕捉技术的机器人数据采集和遥操作解决方案，“简单来说就是把人的动作数字化，形成一系列的数据，用这些数据来遥控或者训练人形机器人。”

为什么需要给机器人请“老师”？檀煜鑫告诉记者，以往机器人只能进行一些简单重复的工作，而要完成接近人类的复杂且精细的动作，只能靠硬编程或遥控实现。“如今AI技术逐渐发展成为主流，我们更多的是希望形成大量的有效数据，用于机器人具身智能大模型的训练，最终目的是让机器人自主完成人类动作。”

机器人子公司落户福田

此前人形机器人“泡沫论”引发热议，而诺亦腾机器人认为，“人形”有存在的必要性。“人形机器人能够解决三个问题，第一是人力不可及，比如到火山口采集样本；第二是人力不可达，比如充当护工，抱起老人移动；第三是提高效率，补充人力缺口。”

从动作捕捉技术跨界到机器人领域，诺亦腾的核心技术在于对人类动作的理解。该公司成立13年来，已经帮助《权力的游戏》《金刚狼》等特效大片以及游戏作品完成了大量动作数字化工作。“人的身体结构和机器人是完全不同的，如何将人类的动作映射到机器人身上，这一过程其实是非常难的，这是我们的优势所在。”

惯性动捕技术。图源：诺亦腾官微

事实上，过去十几年里机器人领域并不是诺亦腾的市场重点。随着2023年AI大模型的爆发，来自机器人领域的合作激增，相关营收数字翻了四倍，这也促使诺亦腾开始进军机器人行业，而这次他们将机器人子公司落户在了深圳福田。

“在机器人领域，深圳的产业链和供应链完备程度都是最高的。目前我们跟鹏行智能、逐际动力等深圳本土机器人企业都开展了合作，未来我们还会在深圳落地数据采集工厂，并持续拓展合作机会。”

编辑 张克 审读 张蕾 二审 关越 三审 万晖