高甜预警！会比心会飞吻的机器人亮相深圳这个展会

手指比心、头部比心、飞吻连击……机器人 TORA-ONE 一系列的拟人化互动让现场观众直呼“破次元壁”！5月22日—24日，2025全球人工智能终端展暨第六届深圳国际人工智能展览会在深圳会展中心（福田）举行。

记者走访发现，在2号馆帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼”）展区，多维触觉人形机器人 TORA-ONE 和DexH13仿生灵巧手吸引了不少观众驻足互动。现场一名观众拍下了 TORA-ONE 比心一幕直言：“怎么连机器人都能给我比心‘饭撒’了！”

作为业内首款多维触觉人形机器人，TORA-ONE的“灵魂”远不止于卖萌。展位负责人告诉记者，TORA-ONE全身拥有 53 个自由度，配置多自由度灵活双臂和 4 指仿生灵巧手，加持“视觉－触觉－语言－动作”多模态感知模型（VTLA-Model）与PX-Core，使其拥有媲美人类的精细操作能力。比如其能流畅地完成安装灯泡全流程、轻松应对易碎品搬运、精密装配等柔性生产需求。

而同台展出的DexH13仿生灵巧手同样吸睛无数。展区现场，DexH13仿生灵巧手通过电脑算力识别计算观众手势，并精准、快速做出手势同步，与观众进行了有趣互动。据介绍，DexH13仿生灵巧手是全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，它单手集成 1140 个 ITPU 多维触觉传感单元，并搭载800万像素高清手眼相机。同时，该灵巧手还创新采用4指16自由度（13主动+3被动）仿生机械结构设计，配合柔顺灵活的运控能力及高精度力控，可精准实现抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作。

“触觉是人类感知物理世界最基础的能力之一，而帕西尼自主研发的触觉传感技术，正在将这一能力赋予具身智能。”帕西尼相关负责人告诉记者，无论是具备多维触觉感知的人形机器人，还是柔顺灵活的仿生灵巧手，其核心技术均源自公司首创的高精度6D霍尔阵列式触觉传感技术。

该技术由HAPTA异构多核阵列软硬件架构实现，其下集成ITPU多维触觉传感单元和触觉算法，在感知传统六维力的基础上，还拥有滑动、摩擦、纹理、温度、硬度等不同维度的丰富感知。15种类人般的细腻触感，让具身智能体拥有了触摸物理世界的“超能力”，进而朝着从“感知”迈向“认知”的趋势加速进化。

据帕西尼相关负责人介绍，目前，依托全栈式具身智能技术体系，帕西尼的多维触觉系列产品已应用于商超零售、居家智能、医疗康养、精密制造、物流仓储、车机产线等多个重点领域，商业交付规模稳居行业前列。

编辑 张克 审读 张蕾 二审 关越 三审 万晖