近日，深圳大学黄惠教授团队研发出一种基于便携无人机的三维全自动采集重建系统，算法极具创新性，已发表在计算机图形学顶级会议SIGGRAPH ASIA 2020，同时进入美国专利实审。该系统主要用于给城市进行“三维拍照”，进而在计算机中还原一个真实的三维城市。该系统的推出，解决了在复杂城市环境中，难以对城市进行高精度三维数据采集的问题，将城市三维重建精度从厘米级提高到了毫米级，为构建数字三维城市提供了全新的解决方案。

875张照片重建深圳大学沧海校区

“倾斜摄影”路径规划示意图

全新包围式“精准摄影”路径规划示意图

毫米级城市三维数据全自动采集重建系统

长期以来，城市三维数据采集一般采用高空往复飞行的方式进行作业，在密集城区中飞行高度至少要在百米以上，为了保证采集精度，往往需要装备数十万的大型无人机设备，成本长期居高不下，限制了城市管理信息化、智能化的进程。

本次深大黄惠教授团队研究的这套三维全自动采集重建系统，可以智能地规划飞行路径，通过智能包围式飞行进行多角度、全方位的数据采集，可以获取更多的城市实体细节和更高的数据精度。并且，该系统可以直接应用于消费级无人机，将数据采集的设备投入缩减了70%，大大降低了城市三维重建的成本和门槛。未来，该系统将广泛应用于高精度智能驾驶地图构建、实景三维导航、高精度城市管理信息平台等多个领域，具有广泛的应用前景和极高的推广价值。

精准摄影与倾斜摄影重建效果对比图：左侧为精准摄影结果，右侧为倾斜摄影结果

黄惠教授获聘“腾讯创始人校友团队”首批冠名教授

而就在9月举行的在深圳大学人才基金“腾讯创始人校友团队”首批冠名教授聘任仪式上，黄惠教授因在计算图形学领域取得突出成就，而成为首批冠名教授之一。

深圳大学李清泉校长、腾讯集团副总裁谢晴华为黄惠教授颁发荣誉证书。

黄惠教授是加拿大英属哥伦比亚大学（UBC）数学博士，博士生导师，英国皇家牛顿高级学者，加拿大西蒙弗雷泽大学特邀客座教授，广东省3D内容制作工程技术中心主任，深圳大学可视计算研究中心主任。

黄惠特聘教授团队于2016年由深圳大学引进，2017年即组建了广东省3D内容制作工程技术研究中心，以计算机图形学、计算机视觉、可视化、人工智能、人机交互为学科基础，致力于促进多个学科的深入交叉和集成创新，重点推进大规模静动态数据获取与融合、多尺度几何建模与智能编辑、高层次图像处理与多媒体计算、可视内容生成与仿真渲染、复杂场景重建与识别理解、三维移动协同感知与人机交互、智能模拟学习与强化认知、海量信息可视化与可视分析等方面的科学技术研究。

经过四年半发展，该研究团队已在计算机图形学“奥斯卡”级别的ACM SIGGRAPH/TOG发表了一系列高水平论文，授权美国发明专利8项、中国发明专利6项，承担国家级科研项目16项。据权威CSRankings最新统计，2016-2020深圳大学计算机图形学全亚洲排名第三，其高水平论文贡献全部来自该团队。

该系统产业化应用的背后，是深圳市和深圳大学长期鼓励创新、吸引人才的积累，从2016年起，深圳大学通过一系列支持计划吸引、组建、培育了深圳大学可视计算研究中心，不到5年时间，深圳大学计算机图形学学科水平已跃居世界前列，一系列科研成果的开花、落地和转化，促进了深圳市整体的科技水平和发展进程，深圳大学也通过不断的学术创新，争当深圳市的科技示范高地。

见习编辑 王子烨