摘要

香港中文大学(深圳)吴均峰教授团队瞄准水下机器人感知技术瓶颈,研发多模态感知系统应对水下"迷雾视觉""信号孤岛"难题。通过UE5仿真平台构建虚拟海底环境,结合声呐与视觉数据实现三维环境重建,其研发的智能水下机器人已在动态定位、生态观测等场景完成真机验证。 编辑 冯思颖 审读 李伟文 二审 桂桐 三审 郑丽虹

香港中文大学(深圳)团队探索海底"透视眼",AI成海洋探险最强辅助!

07-25 22:13 深圳特区报记者 焦子宇 叶雨楠
香港中文大学(深圳)吴均峰教授团队瞄准水下机器人感知技术瓶颈,研发多模态感知系统应对水下"迷雾视觉""信号孤岛"难题。通过UE5仿真平台构建虚拟海底环境,结合声呐与视觉数据实现三维环境重建,其研发的智能水下机器人已在动态定位、生态观测等场景完成真机验证。 编辑 冯思颖 审读 李伟文 二审 桂桐 三审 郑丽虹

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