

杨一鸣,深圳市“鹏城优才卡”持卡人、墨影科技创始人。
2023年,深圳市工业和信息化局发布《深圳市智能机器人应用示范典型案例(第一批)》,墨影科技的矩阵式柔性协作移动机器人作为具有带动效应和示范意义的智能机器人应用示范典型案例位列其中,强调其在高端制造业中突破性成果的同时,也让墨影科技的技术先进性和商业化成效成为政府、媒体以及同行共同关注的焦点。

移动协作机器人。图片来源:墨影科技官网
2018年,当杨一鸣团队捧起全球(南京)人工智能应用大赛冠军奖杯时,没人想到这个在英国留学的博士会把获奖算法变成改变机器人行业的“金钥匙”。
如今,杨一鸣正把当年的冠军创意在深圳加速变现——让机械臂和移动机器人像“变形金刚”一样智能协同,把实验室的奇思妙想变成工厂里的生产力革命。从南京的聚光灯到深圳的创业场,这位技术极客始终相信:好算法就该让机器人“活”起来。
用“一个大脑”重新定义机器人协作
创立墨影科技前,杨一鸣曾于英国爱丁堡大学深造,先后获得人工智能与机器人硕士及博士学位。2019年4月,他回国创办墨影科技,该公司迅速成长为宝安区年度重点投资推广项目,并成为国内首家专注于移动协作机器人(MCR)及其应用集成系统研发的创新型初创企业。

“人工智能与机器人是一门很有意思的学问,也是未来趋势所在,我希望能通过在国外学习的先进技术和产业化经验,回国来为行业发展做一些贡献。”杨一鸣介绍,在工业机器人应用方面,他观察到国内市场普遍将移动机器人与机械臂分开研发,仅有少数高校和研究团队尝试将两者整合。
为了针对这一行业痛点,墨影科技创新性地推出了移动协作机器人(MCR)及配套的墨影天工移动协作系统、烛微移动协作终端APP。这些解决方案服务于机器人集成商及半导体、精密加工、新能源等多个行业,显著优化了机器人项目的落地流程。

技术上,墨影科技实现了突破性创新:其移动协作机器人采用一体化控制器设计,通过一个“大脑”来快速部署机器人的“手脚眼”协同作业,大幅提升了操作的便捷性、柔性和稳定性。在软件系统方面,天工和烛微移动协作系统同样致力于简化机器人的应用部署流程,并能与工厂的WMS、ERP等管理系统无缝对接,显著提升了工业场景中的机器人应用效率。
当下,墨影科技正在进行中长期布局——依托核心技术优势,持续打磨产品,致力于开发适用于各类机器人应用的底层编辑系统,以此推动机器人生态系统的革新。杨一鸣形象地比喻:“好比以往的手机,需要从0到1地去编写基础功能,要一个个开发出使用的软件。到了智能机时代,安卓、IOS系统出现,各类应用就大爆发了”。墨影科技的出发点,正是开发出一套像安卓一样开放、通用、高效的智能机器人软件操作系统。
“在机器人产业蓬勃发展与人工智能政策强力驱动下,各行业对机器人的需求呈现爆发式增长,涌现出成千上万的多样化应用场景。面对这一突如其来的市场增量,机器人底层系统却仍然在沿用多年不变的模式。要解决这一瓶颈问题,机器人底层系统需要升级,大幅加快新产品、新项目的开发和落地速度,才能满足日益增长的各类需求。”杨一鸣说道。
杨一鸣表示,基于多年的研究积累,墨影科技打造了全球领先的机器人系统平台,推动产业新生态,让机器人开发与应用落地更简单更高效。
“有了创意就来深圳”
“什么选择深圳?”
曾经,在英国爱丁堡大学求学时的研究团队成员一直不理解:“在英国创业,资源不是更丰富吗?”如今,作为墨影科技创始人,他给出了明确答案:
“在工业界,有着这样一个说法——‘有创意就来深圳’,在这里,一天就可以找齐上下游,三天就能出产品。”
杨一鸣认为,机器人产业是硬件属性比较重的先进制造业,深圳是最有科技感,最有创业氛围的落地城市。对于机器人这种硬件密集型产业,深圳具有独特优势。

图片来源:深圳新闻网
早年在求学期间,杨一鸣在接待广东、深圳访问团时,就对深圳留下了深刻印象:“深圳开放创新、包容而富有朝气活力等特质很令人向往。”更让他惊喜的是,当时团队在英国的机器人研发项目,其电子零部件加工和打样都要依赖深圳宝安的供应链,“在宝安以及深圳其他地方加工好再寄回英国,比在英国本地更快、更便宜。”
如今,墨影科技扎根在宝安发展,杨一鸣看中的正是这里“一小时产业圈”的独特优势。作为深圳制造业核心区,宝安拥有完整的机器人产业链,从研发到量产所需的所有零部件都能在周边快速获取。
同时,宝安区也给予了杨一鸣和墨影科技全方位的支持。
政策优惠上,宝安区出台了一系列扶持机器人企业发展的政策,符合条件的企业可享受企业所得税和增值税减免,同时还能获得财政补贴和专项奖励。
场地配套上,为降低企业运营成本,区政府专门打造了墨影创新创业园区,提供优惠租金乃至免租金的办公空间。
人才引进上,宝安区积极搭建产学研合作平台,通过联合高校和科研院所开展人才培养计划,为企业输送专业技术人才。此外,区政府还定期组织机器人产业博览会、高峰论坛等推广活动,助力企业拓展市场渠道,提升品牌影响力。
作为深圳市海外高层次人才团队,墨影科技在2023年获得了官方认证。公司已构建起完整的自主知识产权体系,其核心技术涵盖移动机器人算法、多机多形态调度系统等多个前沿领域。特别是在自主导航、高维复杂环境运动规划、双臂协同控制、机械臂力控技术、人机协作及云边端协同等方向,公司已形成成熟的解决方案。
“墨影科技的目标,就是成为一家中国的国际化科技企业,它能够解决当下机器人行业发展上存在的底层问题,能够重塑一个优质的生态链,实现科技自立自强。”杨一鸣告诉记者。
编辑 陈桥魁 审读 伊诺 二审 李怡天 三审 刘思敏
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