塔普智能联合创始人杨金宇：帮助机器人认知世界的“博士企业” | 创新创业深圳人

在深圳南山区模力营创新社区的一间办公室里，去年刚刚博士毕业的杨金宇和创业伙伴们正对着电脑屏幕调试一段代码。桌上散落着用于3D重建测试的各类模型，墙角的机器人原型机安静矗立。作为塔普智能的联合创始人，这位伯明翰大学计算机博士的创业故事，正是深圳新一代科创人“用算法重构世界”的生动注脚。

跨学科“游牧者”：从传感器到空间智能

2014年，出生于山东德州的杨金宇以优异成绩考入北京航空航天大学测控技术与仪器专业。这个融合硬件设计与软件编程的交叉学科，为她埋下了技术探索的种子。

“当时计算机视觉已经火热，但深度学习时代还没有到来，我总在实验室待到深夜，琢磨怎么通过特征提取让传感器更‘聪明’。”本科期间，她同时攻读法学双学位，关注科技成果转化中的知识产权问题，这种“技术+人文”的思维训练，让她在后来的创业中始终关注技术的社会价值。

在香港科技大学攻读电子工程硕士时，杨金宇在计算机视觉方向上进一步深造。2019年，她通过南方科技大学联培项目赴欧洲深造，研究方向锁定多模态感知领域。“回国后，我在南科大继续研究时发现，大数据驱动了大模型技术的爆发，数据成为人工智能最需要的‘燃料’，由2D到3D，空间智能也逐渐成为可能。” 杨金宇说。

2023年，杨金宇与科研伙伴成立塔普智能。这支平均年龄28岁的团队，成员横跨计算机、机械工程、工业设计等领域。“我们像拼乐高一样组合技术模块，最终打磨出分钟级3D重建算法。”她展示手机拍摄的植物照片——上传系统10分钟后，一个可360度旋转、连叶脉绒毛都清清楚楚的3D模型跃然屏上。

技术破壁：重构机器人“认知革命”

在不久的未来世界，一个个机器人或许就会在工厂、家政等环境中“上岗”。然而即使是现在还没有机器人能够熟练地完成这些工作，也不妨碍在虚拟的家政、工场环境中训练这些机器人的“大脑”。

而训练机器人“大脑”的虚拟数据正来自塔普智能这样的企业建立的3D数据库。“传统机器人训练面临两难：实景采集，成本高，单场景就要百万元之巨；生成式数据，又缺乏真实感，与现实世界存在鸿沟。”杨金宇解释道。

塔普智能的解决方案令人耳目一新：通过海量2D图像重建高保真3D模型，并标注重量、摩擦系数等物理属性，形成可无限复用的“数字资产库”。这项技术将建模成本降至传统人工的1%，效率提升超90%。在家居领域，他们为某高端品牌完成数万件商品数字化建模，单件家具800元的建模价格直接降到数元成本；在工业场景，物流机器人通过仿真训练后，分拣准确率提升至99.6%。

“具身智能不应止步于‘能跑会跳’，更要‘看得懂世界’。”杨金宇打开系统后台：上万个3D模型覆盖家居、工业、户外等场景，每个模型均可与仿真系统无缝对接。“我们正在与国内知名机器人企业共建数据中心，计划年内推出开放平台，让更多机器人企业低成本获取‘认知燃料’。”她说。

创业进行时：在深圳的“创新热带雨林”扎根

走进模力营创新社区，玻璃幕墙上的“创业者说”金句频现，开放式工位间穿梭着怀抱笔记本电脑的年轻人。作为首批入驻企业，塔普智能在这里找到了独特的生长节奏。

“从西丽湖人才服务中心到模力营，我们始终享受着‘零租金’办公。”杨金宇细数深圳的扶持政策：南山区“创业之星”大赛的启动资金、深圳市“六个一”人工智能专项补贴、实习生“520元体验券”……最令她感慨的是以南科大为中心形成的创业生态：“上午在实验室验证算法，下午就能在对面写字楼对接投资人，这种‘零时差转化’只有深圳能做到。”

在政策助力下，这支“含博量”极高的初创团队快速完成技术验证。2024年，团队搭建起自己的数据产线，是首家面向具身场景供给高度还原的重建资产的企业。“深圳的务实让我们专注创新：不需要应酬搞关系，只要技术够硬，市场自然会给你答案。”杨金宇说。

编辑 刘彦 审读 吴剑林 二审 王雯 三审 郑丽虹