大模型赋能下的机器人将如何发展？ “AI时代的人机关系”研讨在深圳举办

7月8日，腾讯研究院联合前海国际事务研究院、青腾、香港科技园公司等机构在深圳举行AI时代的人机关系展望论坛，这也是“人工智能+社会发展系列高端研讨会”的第二期。研讨会围绕具身智能和人机关系演进等话题，从技术趋势、产业应用、社会治理和场景演绎等多个维度展开。

具身智能本质是多模态AI

腾讯集团副总裁，腾讯研究院院长司晓表示，从技术角度，普遍认为具身智能是通往AGI的必由之路。每个人身边都有个形态各样的机器人助手，已经成为可想象的未来，一是作为生产工具，在生产效率提升方面的作用，另外，在大模型的加持下，在情感陪伴方面也有很大的想象空间。现在探讨人机关系，要清晰理解机器人技术发展的走向和能力边界，也要对城市空间、社会服务和治理的新挑战寻找解题思路。

中国人工智能学会副理事长、清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春表示，具身智能强调虚实一体的沉浸感，以及在虚拟世界中实体交互的反作用，需要研究物理数字系统。因此，具身智能的未来，与传感器技术、算力、物理数字场景和具身智能体的构建高度相关。具身智能与大模型结合，将推动AI技术赋能制造业。

腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任张正友介绍了Robotics X实验室基于“层次化”控制来研发智能机器人的进展。“层次化”包括对本体、环境和任务共三层控制，层次化的具身智能的优势在于每个层次的知识都可以持续地更新和积累，而且层次之间能力可以解耦。

腾讯Robotics X实验室今年研发了自研的五指手和机械臂，此外移动底盘也首次融入到机器人身上，再加上感知大模型和规划大模型，能够让操作机器人实现自由对话和完成任务。

张正友说：“长远来看，机器人一定会走进千家万户，而在当下，机器人可能会在康复养老、个性化教育等领域首先带来巨大变化。”

逐际动力创始人张巍表示，大模型正在改变机器人研发的范式，从过去的一个场景做深做透，到以通用模型为基础，针对行业或场景做精调，这让大家看到机器人强泛化能力的可能性，具身智能本质上就是多模态AI。

安全隐私问题将成为主要挑战

在圆桌论坛环节，多位专家探讨了“人机协作场景下以人为本的城市未来”。

FutureLabs未来实验室首席专家胡延平认为，在城市场景中，生产和家庭生活场景中的安全、隐私等问题，将是主要的治理挑战。

清华大学长聘教授、清华未来实验室主任徐迎庆提出，机器人的发展应该从人机工程学、人机交互、人类的需求角度出发，基于多模态数据的认知与决策，对探讨未来机器人的交互方式有重大意义。

清华大学无障碍研究院院长邵磊认为，人工智能和未来的数字化时代为标准化和个性化提供了各种可能。 “技术的通用性、可持续性、经济适应性和资源的可持续性是在人机协作下更重要的命题。”

无障碍环境建设也要对机器人友好

中国助残志愿者协会会长、无障碍环境建设智库总召集人吕世明表示，在《无障碍环境建设法》颁布一周年之际，腾讯研究院这次研讨会以人工智能和社会可持续价值为主题，关注科技助残，探讨人机协同无障碍，正是贯彻无障碍环境建设法的具体行动。对深圳市打造无障碍国际示范城市的努力和成果表示特别赞誉。他说：“如果做无障碍设施是为了改变环境满足人们的需求，而科技则很有助力，科技可以让我们超越障碍的环境看得见，听得到，行得畅。”

腾讯研究院在论坛上发布了《⼈机友好空间探索》研究报告，这份报告就具身智能等新科技和城市空间环境的双向适配进行了探讨。

腾讯研究院资深专家张翼说：“当机器人、具身智能等技术走入城市空间，必然面临异常复杂的外界环境，这份报告探讨了如何构建容纳人和机器人等新技术的城市环境体系，并以位于深圳前海大铲湾的腾讯总部园区为基础，进行应用场景探索，以期为⼈机友好、环境友好、系统友好的城市空间设计和建设提供借鉴。”

司晓表示，未来腾讯前海总部“企鹅岛”是希望把它做成无障碍的城市街区，这个无障碍既包括对残障人士的友好，也意味着对机器人更加友好。例如，轮式机器人也可以非常便捷地走到任何一个地方。在“企鹅岛”，腾讯提供了1.2平方公里的试验田，共同探索人机友好无障碍空间的构建。

编辑 欧阳晨煜 审读 吴剑林 二审 桂桐 三审 甘霖