当地时间3月20日，深圳元戎启行科技有限公司作为国内人工智能企业代表，参加英伟达GTC大会。会上，公司CEO周光宣布已与英伟达达成合作，其端到端模型将于2025年适配英伟达明年量产的下一代自动驾驶芯片Thor。而搭载元戎启行端到端自动驾驶方案的量产车型，今年就会投入市场。读特新闻记者了解到，元戎启行已经谈下至少4款量产车型。

自动驾驶领域的“端到端”指的是只用一个模型，就能把摄像头等传感器收集到的感知信息变成车辆方向盘怎么转、油门踩多少等操作信号，让汽车自动行驶。此前，自动驾驶的更常见实现方案是模块化，把感知、预测、规划分为三个独立模块，其中感知部分使用数据驱动的深度学习模型方法较多，规划部分则需要较多使用传统编程方法写明确定的规则。在这种模块化架构下，信息的传递会出现减损，系统程序复杂，维护难度大，无法从容应对复杂的路况。

“用海量数据训练出来的一个端到端模型，可以让机器拥有自主学习、思考和分析的能力，高效处理道路上各种场景。”周光认为，端到端模型将会吸引更多车主使用自动驾驶功能。

目前，特斯拉已在北美地区推送基于端到端的自动驾驶系统FSD v12，小鹏、理想、蔚来等中国车企也在加大端到端模型研发力度。元戎启行是国内首家能够将端到端模型成功上车的人工智能企业。

读特新闻记者了解到，2023年8月，元戎启行已运用端到端模型完成了道路测试。“端到端模型的迭代需要高性能芯片支撑，DRIVE Thor超级芯片的算力高达1000TOPS，完全满足端到端模型的需求。我们相信在DRIVE Thor高性能算力的赋能下，端到端模型的潜力将会被进一步激发，智能驾驶的体验将会被颠覆。未来，我们研发方向将聚焦于端到端模型的迭代，我们不仅要打造一套高性能的智能驾驶系统，更要创造一套物理世界通用的人工智能系统，让这套系统成为人类的超级助手，兼任司机、厨师、保姆等多种角色。”

英伟达汽车事业部副总裁Rishi Dhall表示：“端到端模型必定会成为智能驾驶行业的主流模型。在这方面，元戎启行是先行者，我们非常高兴能够通过DRIVE平台与元戎启行携手同行，共同见证一个全新的人工智能时代来临。”

（本文图片来源：元戎启行）

编辑 张克 审读 张蕾 二审 关越 三审 刘思敏