年初，谷歌DeepMind连续更新并发布了两代Mobile ALOHA机器人，炒菜、做饭、浇花，家务“全能”，引起热论。自人工智能“卷”入家庭以来，“AI+机器人”一直是被认为充满发展潜力的赛道。其中，具身智能的人形机器人，更被认为是家庭服务场景的下一个风口。

除了Mobile ALOHA，近两月，特斯拉等企业也分享了人形机器人在家庭服务场景的新进展。讨论声不断的人形机器人，今年在商业化与产业上能否迎来新突破？成了机器人赛道最值得关注的问题。

Mobile ALOHA 2.0

具备了“保姆”级家务能力

去年，斯坦福大学团队推出了ALOHA，因可以远程操作并完成组装链条、托举乒乓球等复杂动作，而被广泛注意。今年1月初，谷歌DeepMind与斯坦福又联合推出了 Mobile ALOHA，相较ALOHA而言，Mobile ALOHA是个更合格的“保姆”级家庭助理，备菜、炒菜、颠锅、洗衣、逗猫、浇花样样精通，展示了家庭陪伴型机器人的更多可能。

2月初，谷歌DeepMind与斯坦福团队对Mobile ALOHA进行更新，推出了Mobile ALOHA 2.0版本，在原来的基础上展示了ALOHA 2更强的抓握能力以及反应速度。比如在视频中，两台ALOHA 2面对面玩你抛我接，一台ALOHA 2抛物，另一台ALOHA 2可以精准地接到。

同时，ALOHA 2还可以给玩偶戴隐形眼镜，开牛奶，倒可乐并把可乐倒进相应的杯子里，把不同颜色的球分类等。甚至，ALOHA 2还可以变身“扒手”，在你说话的时候悄悄偷走你的钱包，还能给你放回口袋里。

为了加速大规模双手操作的研究，目前，该团队已经将ALOHA 2 相关的所有硬件设计全部开源了，并提供了详细的教程，以及具有系统识别功能的 ALOHA 2 MuJoCo 模型。

令人注意的，不止ALOHA 2的能力，还有其制造成本。根据团队介绍，ALOHA 2的成本还不到20 万元人民币。根据美国科技网站Venture Beat报道，它比现有的双手机器人便宜得多，后者价格高达20万美元。

从人工智能到具身智能

事实上，除了最近爆火的保姆级机器人Mobile ALOHA，特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的研发进展也一直备受关注。

2022年10月，擎天柱首次亮还需要人搀扶，无法正常工作；2023年5月，擎天柱已经可以在车间灵活行走、抓取物体，电机扭矩控制技术展示了擎天柱精准的控制力——可以让手上的鸡蛋不被打碎。2月24日，特斯拉CEO马斯克再次分享了擎天柱的最新进展，行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。他表示，目前机器人需要通过规定动作来完成任务，未来将能实现自主完成任务。

此外，Figure AI 表示，正在研发一款名为Figure 01 的由人工智能驱动的自立型机器人，它具有思考、学习和与人类安全互动的能力，

在我国，也有人形机器人研发走在前沿的企业。比如，2023年12月29日成功登陆港股的深圳企业优必选，早在2014年就成功研发并生产了首款人形机器人Alpha，2018年发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破。2021年，第三代的人形机器人WalkerX，AI交互能力进一步提升，上下楼梯、下围棋、拿可乐、耍太极等，变得更“聪明”更“亲和”，向家庭陪伴型机器人再进一步。

优必选的工业版人形机器人WalkerS

今年人形机器人能否迎来产业元年？

人类真的需要人形机器人吗？人形机器人真的可以进入家庭，并成为重要的一分子吗？这个问题，与人形机器人是否能产业化直接相关。

据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

“机器人一定会逐步成为更多场景的刚需，无论是ToB还是ToC”。在此前的多次采访中，优必选科技董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑都向记者传达了这样一个观点。周剑所指的更多场景，首先是智能制造、商用服务、家庭服务三大场景。他表示，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景，则是人形机器人最具潜力的应用市场。

可以明显看到的是，当前，在智能制造与商用服务场景，都一定程度上出现了人形机器人的身影。比如，近日，优必选的工业版人形机器人WalkerS就已经在新能源车企“实训”，此外还在中国科技馆、迪拜世博会中国馆以及成都大运会等大型场馆充当AI“服务官”。而被寄予厚望的家庭服务场景，未来哪家人形机器人企业能够率先抢滩？

在技术研发方面，除了上述提及的Mobile ALOHA 2.0、特斯拉的擎天柱、优必选的Walker外，国内方面，小米、傅利叶、宇树、智元、开普勒、追觅等厂商都相继推出了人形机器人产品。科技企业研发进程的推进，也吸引资本市场加码。

今年初，挪威人形机器人初创企业1X Technologies宣布完成1亿美元融资，由瑞典风投基金EQT Ventures领投。2月25日，人工智能初创公司Figure AI宣布完成新一轮融资，金额达6.75亿美元，吸引了包括英伟达、微软、OpenAI和亚马逊创始人贝索斯等科技巨头参与。

基于人形机器人近期的突破，有产业相关人士表示，2024年有机会迎来人形机器人产业元年。其中，国海证券分析师李航发文指出，2024年人形机器人或将在工厂批量应用，这有可能带来新一轮产业发展热潮，而长期视角下，家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。