“没想到第一次‘做手术’就能如此丝滑顺手！”在2023深圳国际高性能医疗器械展的精锋医疗展台内，记者通过医生控制台手柄，操纵机械臂及所连接的具有腕关节的灵活器械，两只机械“手”轻松自如地穿针引线，“手术”缝合行云流水般一气呵成，一系列精细、灵巧的操作引来众多参观者的惊叹。

这是深圳市精锋医疗科技股份有限公司（以下简称精锋医疗）自主研发的精锋多孔腔镜手术机器人，目前已在临床试验中成功应用于各种高难度四级手术，这也标志着国产手术机器人的技术性能及临床表现已达到国际领先水平，并实现了多项首例手术突破。

超精准控制 实现医生手和眼的延伸

记者在现场看到，精锋多孔腔镜手术机器人由三部分组成： 医生控制台、患者手术平台及三维高清影像系统。它有四个机械臂，一个用来控制内窥镜，另外三个用来操作各种手术器械。医生可以通过控制台，看到高清立体的手术画面，用手指和脚踏板来控制机器人的动作。

“三维高清影像系统好比医生的‘眼’，通过超低的图像延时、10-15倍可调节的放大倍数，让医生能够看清手术过程的每一个细节。”展台工作人员告诉记者，四个机械臂的灵巧操作，可迅速捕捉医生的手部动作，实现超精准的主从控制，帮助医生的“手”达到极高的手术精度。

腔镜手术机器人系统是通过应用机器人技术、成像技术和数字技术进行微创手术，训练有素的外科医生可安坐于主控台，实时操纵通过小切口进入患者体内的机械臂进行手术。可以说，手术机器人是医生提升医疗服务能力的“好帮手”，也是降低手术风险的“护航者”。

多孔腔镜手术机器人已获得国家药监局批准上市，并已在临床试验中成功应用于各种高难度四级手术，例如国内国产多孔腔镜手术机器人首例IV期晚期卵巢癌根治术；国内国产多孔腔镜手术机器人首例全机器人远端胃癌根治术；国内国产多孔腔镜手术机器人首例左半结肠癌根治术等。

掌握核心技术 助力深圳产业高质量发展

手术机器人一直被誉为“机器人产业皇冠上的明珠”。机器人辅助手术将开放式手术与腔镜微创手术的优势相结合，既有开放式手术的操作灵活性和精准度，又兼具微创、病人恢复时间短的特点，是继腹腔镜手术技术之后的突破性的医疗技术进步，但因其技术壁垒高、研发周期长、涉及学科广、资源投入大等原因而限制了参与者的进入。

成立于2017年的精锋医疗，由王建辰、高元倩两位留学美国麻省理工学院及哈佛大学的联培博士在深圳创立，并坚持独立自主创新，致力于设计、开发和制造手术机器人，布局了包括多孔腔镜手术机器人系统、单孔腔镜手术机器人系统、自然腔道手术机器人系统及传统微创手术器械等四大赛道七大产品，提供全面的微创手术解决方案。

目前，已完全独立掌握了手术机器人所涉及的结构设计、系统控制、运动算法与人工智能算法等多项核心技术，并形成了完整的自有知识产权体系，全球累计申请和授权专利超过500项，在中国的专利授权和专利申请数量均为国内手术机器人公司中第一，也是中国首家已完成多孔和单孔腔镜手术机器人关键性临床试验的公司。

相较于多孔，单孔手术机器人更能代表微创手术的发展趋势，一直是全球领先的手术机器人公司的研究重点之一。精锋单孔腔镜手术机器人SP1000，是一种用于单孔微创或自然腔道手术的机器人辅助设备，可以让外科医生通过患者身上的单一小切口进行手术。目前，单孔腔镜手术机器人已被纳入国家药监局快速审查绿色通道，并有望成为国内首个上市的单孔单臂手术机器人产品。

“手术机器人学习曲线短，容易上手，便于快速培养高端外科手术医生。”精锋医疗临床应用总监罗子明介绍，目前，精锋医疗已经与北京、天津、武汉、郑州、河北等全国多家成立联合培训中心，持续培养高端外科机器人手术人才。国产手术机器人普及推广后，可大大降低患者的治疗费用。未来，还可以通过建立远程会诊、远程教学、远程手术等平台，实现医疗资源的共享和优化配置。

（受访者供图）

（原标题《深圳智造助力国产高端手术机器人崛起》）

编辑 黄力雯 审读 吴剑林 二审 关越 三审 陈晨