苏州艾利特机器人日前对外发布了历经三年研制成功的CS系列协作机器人产品，通过新兴技术应用，助力企业转型升级。这是继此前发布EC系列产品之后，艾利特公司发布的又一款机器人新品。

1月4日，笔者从艾利特公司获悉，此次发布的CS系列协作机器人在安全防护等级、易用性、智能化和生态技术等方面，均进行了全新升级。

其中，安全防护是协作机器人面临的第一道门槛。作为评估机械安全性的认证系统，ISO13849认证提供了关于控制系统 (SRP/CS) 安全相关部分的设计和集成原则的安全要求和指南，包括软件系统。此次公布的CS系列协作机器人的安全防护等级达到PLd级，意味着CS系列产品的安全控件、系统集成和软件系统等已达到相当高的安全防护水平。根据ISO13849的标准体系，PLd级防护标准的产品小时失效率介于百万分之一到十万分之一之间。

易用的人机交互优化、模块化的软件架构，以及无缝对接多种编程语言，是CS系列进行全新升级的亮点之一。

据了解，该系列协作机器人采用了扁平化的工作流程图界面，让操作过程更为简洁高效。同时，依托艾利特机器人平台强大的生态资源和生态合作伙伴的技术优势，以及模块化的软件架构、简单的Python脚本编程，生产企业可以快速实现工作模组的接入、编程代码的导入及封装，最终实现快速调试和使用，大大缩短了工期。

此次发布的CS系列协作机器人还应用了“树状图结构”的Java二次开发平台，其独特的视觉效果在降低使用门槛的同时，让设备可使用性大幅提升。不同的用户可根据个性化需求做相应的应用场景配置，让相机、遥控手柄等外部设备能够适配。甚至还能自己编写工艺插件，让机器手臂的组合运动结合场景，做工艺的探索和积累，达到可复制、可配置的地步。

全触屏一键操控，更多IO通讯端口、更强驱动电流是CS系列产品硬件升级的重要看点之一。据介绍，CS系列产品采用显示尺寸为12.1寸、分辨率达1280*800像素的示教器，有利于获得更好的屏幕观察和触摸效果。此外，0-50度的工作环境温度忍受度和最高可达90%的相对工作湿度，也有利于示教器置身于各种复杂的工作环境。

在驱动电流方面，控制器I/O可提供最大3A电流和最大6A的外接工作电流，承载更大的外部功率和更多的外部设备同时工作。

无缝连接各种设备，实现信号高速传送是CS系列协作机器人技术全新升级的又一亮点。CS产品支持TCP/IP、MODBUS TCP/RTU、Profinet、Ethernet IP从站等多种主流通讯协议，可实现各设备与控制箱的接入并工作。在带宽方面，控制箱提供三个网线接口，包括一个千兆网线接口和两个百兆网线接口。CS系列协作机器人拥有独立主板资源。

此外，CS系列协作机器人配置的指示灯带，也有助于管理人员观察机器工作实况，进一步增加企业自动化管理水平。

在各类自动化、智能化、数字化技术的加持下，此次发布的CS系列协作机器人展示出了高效的机器协作和强大的工作能力。艾利特公司相关负责人表示，该系列协作机器人产品在汽车零部件、3C电子、金属加工、家电、电力、新零售等领域有广阔的应用空间，具体在物料搬运、视觉检测、组装拧紧、机床上下料、包装码垛等方面具备显著优势。

编辑 张敬媛  一审 玄伟东  二审 丁庆林