最近在前海的朋友可能会遇到一款新型的出租车，纯白的车身上印着“自动驾驶”，司机大哥完全没有握方向盘，车子就自动向前开了。这仿佛科幻电影照进现实的一幕，其实是上汽享道Robotaxi（自动驾驶）出租车在深圳的启航。

12月28日，在“新驾乘，新征程”上汽享道Robotaxi深圳开城仪式上，上汽人工智能实验室（上汽AI LAB）及享道出行联合宣布，搭载了上汽AI LAB高级别自动驾驶2.0技术的Robotaxi（自动驾驶出租车）在深圳前海启动试运营，市民即将可以通过享道出行APP一键呼叫Robotaxi，解锁安全、有趣、触手可及的未来出行体验。

享道出行CEO倪立诚在上汽享道Robotaxi深圳开城活动上致辞

上汽享道Robotaxi2.0带来座驾新体验

其实早在2021年12月，上汽享道Robotaxi已在上海嘉定上线运营，并完成超过12万单自动驾驶的安全运营，获得用户满意度98.8%，超八成用户在首次体验后有二次及以上体验的口碑。而此次上汽享道Robotaxi进入深圳前海，将覆盖商务、旅游等更多复杂出行场景，也有望进一步丰富自动驾驶技术的运营场景，给市民带来全新的驾乘体验。

据介绍，升级改造后的上汽享道Robotaxi得益于上汽AI LAB高级别自动驾驶2.0技术架构的加持和享道出行平台多年累积的运营经验和丰富的运营管理工具，实现了产品技术和服务能力的全新升级。

打造第三私人移动休闲空间，是Robotaxi追求的智能座舱方案，技术上，搭载上汽AI LAB提供的“软硬一体”自动驾驶解决方案，计算平台提供超大算力支持，“视觉+雷达”的解决方案能够独立完成3D感知，基于数据驱动的融合，保障系统多重高度冗余，驱动量产车规级自动驾驶解决方案不断创新。服务上，则将架构进一步优化：前排取消司机屏，替换为原车娱乐大屏，后排增加了多轮对话系统，乘客可在车内与语音助手“小可”（含粤语版）进行交互，增强乘车过程中的趣味性。

同时智驾体系全面升级迭代，在硬件上，上汽享道Robotaxi 2.0全面采用量产规格的车辆传感器和固态激光雷达，这些传感器在视觉感知上互相补充，形成冗余并消除盲区，保证感知结果的稳定、准确输出。而软件上，上汽享道Robotaxi 2.0不仅重构了1.0的架构，还在感知、定位、规控这三大关键模块做了特异性设计。具体来说，感知上，在五重感知硬件冗余基础上，实现了前融合和后融合相结合的策略。

在定位上，上汽享道Robotaxi 2.0构建了三层次的定位系统，第一层是基于卫星定位和惯导的卫惯系统，受外界干扰小、计算量也小，但无法应对隧道等卫星信号弱的场景，第二层是Lidar定位，通过激光雷达感知到的环境信息对车辆进行定位，第三层是视觉语义定位，通过视觉感知信息对车辆进行定位。

三层相互融合，互为弥补，可以保证车辆在各类工控下的定位稳定性及实时性。规控决策上，上汽享道Robotaxi 2.0专门搭建了一套L4、L2++、L2三层次的功能降级和仲裁体系，做到三次降级的无缝切换，让乘客体验更为舒适。

在制造工艺上，上汽的整车产业链为自动驾驶车辆研发提供了有力的支持。通过与上汽创新研究开发总院的合作，上汽享道Robotaxi 2.0实现了智驾与整车的高度融合，整车一体。

今年8月，上汽享道Robotaxi 2.0技术架构在上海临港新片区发布，并在上汽临港工厂完成批量前装，是国内首次由整车厂主导的Robotaxi车辆研发生产，保证了Robotaxi车队的统一性和稳定性，面向未来规模化可持续量产靠近。

向打造全国首个全合规自动驾驶运营标杆平台的目标迈进

智能网联汽车是深圳重点布局的“20+8”战略性新兴产业和未来产业集群之一。近年来，深圳颁发并实施一系列政策，大力支持智能网联汽车产业创新发展，也让鹏城成为了自动驾驶品牌的兵家必争之地。

截至2022年12月，深圳市共开放201公里道路用于智能网联汽车道路测试及应用示范，覆盖9个行政区域，如小马智行、AutoX、百度萝卜快跑和元戎启行等企业都在此深耕，上汽享道Robotaxi的入驻，显然会对深圳自动驾驶行业带来冲击。

相比各自为政的智能网联汽车品牌，上汽享道Robotaxi更注重“共享化”，凭借享道出行进一步提升的Robotaxi全链路合规运营的体系能力，聚合产业链各领域各环节的优秀企业，全面覆盖网约车、企业用车、个人租车、Robotaxi和出租车业务，计划打造全国首个全合规自动驾驶运营标杆平台，完成“全场景智慧出行综合体”布局，为用户提供一站式出行解决方案。

目前享道出行覆盖上海、南京、杭州、广州、深圳、成都等44座城市，网约车注册用户超过3000万，用户满意度97%。聚焦企业级出行的享道租车业务已覆盖国内154个城市，服务超过2200家企业用户，其中300多家为世界五百强企业。

基于享道出行平台多年累积的运营经验和丰富的运营管理工具，享道Robotaxi运营团队在过去一年完成了运营体系搭建。从车辆改制、牌照获取、站点选取、安全运营、用户反馈、数据监测等Robotaxi运营全流程管理入手，不断提升运营能力，加强对Robotaxi用户体验全周期管理、动态智能供需匹配及出行大数据分析等环节把控，打造了Robotaxi全链路合规运营的体系能力。

在建设运营服务能力方面，上汽享道Robotaxi以“四重安全”作为产品研发的起点和运营服务的重心，构筑“整车制造安全”、“自动驾驶安全”、“运营服务安全”和“网络数据安全”的安全防护墙，保障用户全方位的安全体验。

技术上的长尾问题是Robotaxi商业化的重要制约因素，获取数据以及通过数据迭代算法的能力成为各自动驾驶公司完善自动驾驶技术、实现Robotaxi商业化应用的核心竞争力。上汽享道Robotaxi 2.0后，上汽AI LAB与上汽帆一云（上海帆一尚行科技有限公司）共同搭建了数据工厂，通过车云通路实现车辆数据的统一管理，提供数据开发平台、仿真测试平台、车辆问题管理平台以及业务数据工具链等相关服务，全套闭环自动化工具链助力算法快速迭代，驱动量产车规级自动驾驶解决方案不断创新。

在2.0整体方案下，上汽享道Robotaxi更安全、更稳定、成本也进一步降低，为未来商业化运营和建立大规模整体方案下更安全的自动驾驶车队奠定了技术和制造基础。

全合规自动驾驶运营标杆平台也将通过平台在数据收集和场景覆盖上的优势，反哺自动驾驶技术迭代和单车能力提升，以及各产业链公司技术迭代，加速推动自动驾驶技术成为可落地、可运营、可持续服务的出行商业场景，助力产业链上下游共同加速自动驾驶运营商业化落地。

赋能品牌探索未来交通出行新征程

当前，人们的出行正在经历变动，用户在以效率和通达为首要的出行需求的基础上，对于高品质出行服务需求逐渐扩大，而Robotaxi有望成为未来出行时代的极佳载体。借助享道出行全合规高品质平台的优势，享道Robotaxi期待赋能城市数字化交通生态圈打造，积极探索智慧交通新基建优选解决方案，为智慧交通及未来出行打下坚实基础。

值得注意的是，上汽享道Robotaxi的运营主体享道出行是全国人车双合规率连续7个月排行第一的品质出行平台，网约车平台的品牌效应和用户规模，为上汽享道Robotaxi提供了天然的用户池和流量入口，对于快速积累自动驾驶载人行驶里程和数据，具有天然的优势。

打造中国自动驾驶运营标杆平台的道路任重而道远，而上汽集团强大的造车产业链和上汽人工智能实验室（AI LAB）的技术能力，为上汽享道Robotaxi打下坚实的基础，强大的前装量产能力和定制化能力，也在快速助推“无人驾驶”技术落地。而通过一年的运营，已经建立成熟的“自动驾驶”数据反哺机制，能快速有效通过各种长尾场景数据，让“技术”快速成长。

随着在深圳前海的运营，上汽享道Robotaxi也开启了新的征程，计划从上海出发，逐步辐射到苏州、深圳，最终走向全国，上汽集团将组建商业化Robotaxi车队，定义共享出行新业态，期待到了2025年实现可持续盈利的商业模式，为更多的用户带来安全、有趣、触手可及的未来出行体验。

编辑 张志灵  一审 玄伟东  二审 吴向阳