近日，AutoX安途公开了在夜间在深圳城中村复杂道路的全无人驾驶视频，展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战，这是全球首个中国城中村道路实现的完全无人驾驶，创下行业记录。

可以看到，这段视频充分展现了AutoX无人车穿梭于城中村的灵巧表现。从夜幕降临一直到天色完全黑暗，场景光照持续变化，基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车行驶时，正值城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻，整车360度完全无人驾驶。

AutoX 无人车穿过人群

视频刚开始，AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心，引发大家驻足围观和拍摄。在人群中，AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭”，向人们表达前进的意图，穿过层层人群、摩托车和自行车，做了一个无保护左转，驶出了丁字路口。

无保护左转

此后，AutoX无人车多次遇到了典型的挑战场景：在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢，AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。

与逆向来车狭路相逢，赢得路权

很快，AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。

AutoX无人车倒车让路

7月6日，AutoX安途发布第五代全无人驾驶系统Gen5，并在深圳现场直播了全球首次在中国城中村道路上实现完全无人驾驶。现场，雷锋网新智驾主编张栋与摄影师单独乘坐AutoX第五代RoboTaxi，车内除乘客外无任何安全员或工作人员，在深圳狭窄、嘈杂、高密度的城中村道路上实现了整车360度完全无人驾驶。由于发布会时间限制，当时发布会观众及试乘人员无缘目睹更多精彩路况，而本次视频则进一步展现了AutoX Gen5的全无人自动驾驶能力。

据了解，能驾驭“城中村”难度的路况，达到完全空车无人驾驶的级别，绝非一日之功。过去数年间，AutoX安途无人车在城中村道路上进行了无数次空车驾驶测试，学习了大量处理极端场景（corner cases）的能力与经验。

本次发布的视频采用的是AutoX上个月刚刚发布的最新第五代系统Gen5，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括：28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像等。同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU，亦是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台，达到了惊人的2200 TOPS算力，是中国车载超级计算算力的新高。

AutoX创始人兼董事长肖健雄表示，AutoX要打造世界上最顶级的系统，处理世界上最复杂的道路路况，把最前沿的技术集一身，以打造一个革命性产品，满足广大用户安全出行的需求，用科技改变生活。

2020年初，AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司，在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。AutoX是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。与去掉司机位驾驶员但仍保留车内安全员不同，AutoX在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。

据悉，AutoX在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才，年内达到千人以上规模研发团队。

（原标题《全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶在深圳完成》）