高约2米、从上至下有4个机械手……站上这形似“钢铁侠”的智能机械装置后，偏瘫患者便能如正常人一样迈步行走——这不是科幻电影，而是由深圳市博士后科创促进会，在高交会上展出的全身多功能型康复机器人，它集机械、信息等科技为一体的装置，通过感知“主人”的运动状态进行信息采集，主动反馈及时调整训练方式，来实现早期偏瘫患者全面智能康复。

国内康复市场发展已经进入快车道。据麦肯锡咨询公司预测，到2025年，全球先进机器人在制造业、医疗和服务等产业领域应用，可创造1.7万亿美元到4.5万亿美元的产值。而同时，目前我国从事康复工作的专业人员还不到2万人，增加机器人来协作治疗师进行康复训练可大大减少供需矛盾。

“未来3—5年，康复机器人和医用机器人的使用率，会迅速上升到一个比较高的阶段。”广东铭凯医疗机器人有限公司CEO王春宝告诉记者，我国的偏瘫患者以及行走不便患者数量较大，并呈逐年上升趋势，而传统的康复训练以治疗师手工训练为主，治疗负担重且可重复性差。

王春宝表示，由于神经系统的损伤，偏瘫患者康复需要长期而综合的训练，主要包括重心侧重训练、蹲起训练以及步态训练。这款由他们自主研发的康复机器人集成了多种传感器、电机、高速数据采集芯片等，可以精确模拟出实际生活中的力学场景，模拟治疗师手法，协助患者掌握正确的运动协调方式，实现患者自主训练。

“让机器模拟康复治疗师的反复助力动作，主要难点就在于力反馈。”王春宝表示，康复机器人可以通过传感器识别患者自身力量强度，进行计算处理，并提供一个相对应的助力，帮助患者完成一次动作。

针对偏瘫患者踝关节的康复需求，填补临床相关领域的空白，王春宝还研发了踝关节机器人，能够结合虚拟环境引导、机器人反馈，利用患者健侧运动信息带动患侧，融合机电信号采集和电刺激理疗技术，将患者的自主意念与被动训练有机结合。未来，还将建立患者数据库，以此来进行训练定量评价体系及量化评价标准，更好的帮患者进行恢复治疗。

编辑 姿霖