室内定位导航国际领先！深圳团队获国际会议最佳论文奖

记者10月23日获悉，在刚刚闭幕的第十届室内定位与室内导航国际会议（IPIN）上，香港科技大学机器人研究所机器人与多感知实验室（RAM-LAB）刘明教授团队荣获本次会议最佳论文奖。

据了解，IPIN于2010年在瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）首次举办，现已成为专注于室内定位研究领域的国际顶级会议之一。本次会议于日前在意大利比萨举行，由意大利国家研究委员会（CNR）承办，有来自20多个国家的250名专家学者参加，会议期间组织了100多场口头报告。会议共接收投稿177篇，正式录用论文82篇，其中设最佳论文奖（Best paper）和最佳学生论文奖（Best student paper）各三项。港科大刘明教授团队以论文“Towards Robust Visible Light Positioning Under LED Shortage by Visual-inertial Fusion”获得本届会议最佳论文奖（3/177，位列第三），由刘教授的博士生梁青到会做了口头报告。

该文章的主要贡献在于提出了一种基于视觉-惯性紧耦合的可见光定位方法，用以解决在实际部署时LED灯具不足场景下的持续可靠定位问题。该技术有望大大改善基于摄像头的可见光定位系统在实际部署时的易用性，同时降低该类系统的环境改造需求和实施成本，有助于推动LED光定位技术的大规模普及和应用。由此提供的轻量级、厘米级精度的三维位置服务则可广泛用于工业AGV、仓储机器人和服务机器人的自主导航以及智能移动设备的高精度定位。目前，刘明教授正在深圳依托深圳一清创新科技有限公司协同香港科技大学进行相关研究的成果转化

编辑 刘桂瑶