无人汽车智慧驾驶走近百姓生活！将带来新出行方式

在20届中国国际高新技术成果交易会（以下简称”高交会“）上，细心的参观者会发现，在不少展位都出现了汽车的身影。这些汽车可不是一般的汽车，在不久的将来，将会让我们的出行产生翻天覆地的变化：有的汽车实现了无人驾驶，将带来无人出租车、无人公交车、自动泊车的共享汽车等新出行方式，汽车逐步成为共有资源，这将有效的减少交通堵塞的情况；有的自动驾驶汽车可以全天候运行进行物流运输，更快速的帮助企业将产品运送到目的地，提升运送效率和降低成本；还有的汽车对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时检测与识别的处理能力，让驾驶更安全。

汽车实现高度自动驾驶

11月14日一大早，深圳诗航智能科技有限公司CEO任毅来到6号馆的展位上，看着跟前自动追随物流机器人，以及屏幕上展示着无驾驶汽车的场景，他告诉记者：“我们公司的定位是提供L4至L5级别自动驾驶的领先方案。”

美国汽车工程学会SAE将自动驾驶分为L0、L1、L2、L3、L4、L5这六个等级。L1命名为辅助驾驶，L2命名为部分自动驾驶，这两个等级都有人工智能参与。L3级别是有条件的自动驾驶，L4级别是高度自动驾驶，两者在现实中具有很高的实际应用价值，但是对道路和环境还是有一定的要求， 像高端的无人工厂、无人仓库、无人驾驶等，都是自动驾驶技术的典型应用案例。L5级别是最高的等级，命名为完全自动驾驶，顾名思义就是全部由人工智能接管，不受道路环境限制，可以自动判断路况和应对突发事件。就目前来说，这一级别尚未发布，还存留在科幻电影中。

为何诗航智能有这个底气？在日本生活工作了十多年的任毅告诉记者，诗航智能是全国首家汽车产业L4级自动驾驶中日合作的落地项目，2007年日本合作方公司已进开展这方面的研究，比国内领先企业介入无人驾驶研究的时间还早5年。产品在日本已落地，本来样车将来参展，因物流的原因无法按时运达，遗憾地与展会擦肩而过。任毅描绘了这样一个场景：未来无人汽车可通过“滴滴打车”召来，然后按指定的路线把人送到指定地点。另外，诗航智能这次带的了新零售贩卖车，该车无人驾驶，可通过顾客主动召唤手段，在限定场景内的固定和随机路线巡回。

而在一号馆，总部也设在深圳的自动驾驶初创公司Roadstar.ai则展出它的样车。这是一款应用了针对中国复杂城市路况、性能全面升级的L 4解决方案的汽车。在第五届世界互联网大会召开期间，搭载「Leo.灵」的Roadstar.ai无人车为往来乌镇的大会嘉宾、公众提供了动态接驳服务。Roadstar.ai能够实现无人车在路面上的行驶更趋近“老司机”，当无人车周围挤满车辆或是行至人流量很大的路口时，车辆不会“静待机会”，而是学着一点点向前蹭，寻找可以行驶的空隙。”“「Leo.灵」可以理解为是一个能随时升级的平台。” Roadstar.ai联合创始人衡量说。

什么时候无人驾驶汽车能在国内的马路上跑起来？行家们表示，明年迎来“无人驾驶汽车爆发年”。  任毅说，诗航智能的无人驾驶汽车计划在明年中期，在深圳马路上行驶。Roadstar.ai公司表示，现在开始公开报名让市民试坐体验。他们都表示：希望得到政府的资金和政策的支持，让行业发展得更快。

人工智能让驾驶更安全

在高交会上，更多的厂商展出的是L2和L3等级的部分自动驾驶和有条件的自动驾驶方面的智慧驾驶的解决方案。

本届高交会，深圳航盛电子公司在现场展示的航盛车联网信息系统2.0是国内首款在车载前装使用Android操作系统的车载终端，可为用户提供个性化贴心的精确实时导航服务。MS驾驶员监测系统能够进行疲劳和注意力不集中监测，避免由此而导致的事故发生。据介绍，可通过头部、眼部追踪，来对驾驶员进行疲劳和注意力不集中监测，并且判定是否酒驾，醉驾或毒驾；可通过面部识别来自动加载驾驶员的驾驶习惯，同时还可以检测车内乘客数量、性别、年龄、具体位置以及情绪特征；APA自动泊车辅助融合3D全景，具有自动泊车、移动物体识别、开门预警等功能，并在出现危险时能够进行紧急制动，避免危险发生，从而有效解决了寻找车位及驾驶过程中车辆周边环境的安全。深圳航盛电子公司总裁杨洪说：“智能化是智慧驾驶的一个方向，现在相关技术已在东风日产、一汽红旗等汽车实现了量产，未来将会运用到更多的车型，让驾驶更安全。”

拥有国际领先软硬结合AI核心技术的人工智能创业企业地平线，也亮相高交会。面向智能驾驶，地平线推出征程系列嵌入式人工智能视觉芯片。征程（Journey）1.0 芯片于 2017 年 12 月正式流片并发布，成为中国最早实现量产流片的人工智能芯片。征程（Journey）1.0 具备同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时检测与识别的处理能力，可用于高性能 L2 级别的高级驾驶辅助系统。

在本届高交会一号馆，智车优行科技（北京）有限公司生产的奇点汽车展示于 2018 年底上市的首款智能电动汽车-奇点 iS6，吸引了不少人驻足观看。据工作人员介绍，以大数据、人工智能、IoT 为核心，构建新一代电子电气架构，打通动力系统、智能系统、用户系统，为年轻用户带来全新的驾驶模式。

编辑 刘桂瑶