2月2日，南方电网深圳供电局在水贝基地举办媒体座谈会，并在技能训练基地向媒体首次公布了该局最新装备有激光炮的清障无人机。这不仅是深圳供电局无人机体系中最新款的轻型激光“战斗机”，也是国内首款装备了激光炮的清障无人机，专门用来清除悬挂在输电导线上的风筝等轻型障碍物。

操作员做起飞准备。

激光清障“战斗机”轻松“击毁”外飘物

在深圳供电局技能训练基地，操作员为媒体记者演示了激光清障无人机的操作过程。只见发现高压线上落有飘带后，操作员操作无人机起飞，逐步靠近障碍物，并在外人很难注意的瞬间通过发射激光，将障碍物切断和清除。

“这看似简单的过程，其实克服了许多技术难题。”南方电网深圳电科院高级工程师张欣介绍，作为国内首个配置“激光炮”的无人机，其攻击的对象为输电导线上的风筝飘带、塑料薄膜等轻型外飘物，它的“激光炮”采用无需水冷的高功率密度激光发生器，可以在极短时间内“击毁”外飘物。

激光对精度要求很高，而高空中的风力无时无刻都在影响着无人机、导线和外飘物的相对位置，所以激光无人机最大的技术难点就是在高空保持高精度，既要烧毁外飘物又不能损伤导线。该机采用了毫米波雷达精准测距，用高精度的稳定云台保持准星稳定，用60毫秒的超低延时图传链路保证地面控制人员的操作精准，做到在3级风下稳定精准，指哪打哪，一击即中。相比目前业界应用较多的喷火式无人机，它对使用环境的要求更低，没有引发火灾的风险，也没有降温的要求，更加安全可靠。

“我们在研发这台无人机的时候，最重视的就是实用性，要求不仅仅能应用于深圳一地，还要能适应其他地区的各种条件。”张欣表示，该机在多种配件上采用了军品级的元件，可保证在0℃天气等恶劣环境下正常使用。

无人机“铁三角”大幅缩短作业时间

与激光清障无人机配合“作战”的还有两个“好兄弟”——长航时超视距“侦察机”、落地线清障“登陆飞艇”两种无人机，它们分别担任了远距离自动侦查故障、长航时清除大型障碍物的重任。

“登陆飞艇”清除障碍物。

其中，长航时超视距“侦察机”采用气动外壳布局、3D打印、电源管理、高效推进系统等技术，将巡视无人机续航时间提高到了40分钟以上。“之所以称之为‘超视距’，是因为它的巡航图传距离超过4公里，使操作人员获得视野距离之外线路的有效信息。”而激光清障无人机一般用于清除宽度在5厘米以内的外飘物，当遇到难缠的“对手”时，就需要“登陆飞艇”——落地线清障作业无人机出马了。该无人机自地面起飞后，可通过第一视角摄像头靠近线路，并像鸟儿一样精准地“停”在线上，落线后启动滚轮“行走”至障碍物附近，使用加热电阻丝在30秒内清除燃点在500摄氏度以下的障碍物。

张欣介绍，三架无人机各司其职，组成的“铁三角”可将传统人工停电作业的5-8小时缩短至30分钟左右。其配备了缺陷自动辨识、双目识别系统等“黑科技”，实用性、易用性、安全性在无人机电力行业应用领域处于全国领先水平。

见习编辑 陈湛杭