有“替身”了！宝安配网带电作业机器人深圳首秀

这是南方电网深圳宝安供电局

（下称“深圳宝安供电局”）

完成的全市首单配网机器人带电作业

标志着深圳配网检修作业

正式迈入

“大数据驱动、机器代人”新阶段

为粤港澳大湾区新型电力系统建设

注入鲜活动力

带电作业机器人精准伸展“手臂”，正在进行带电拆除任务。

14日上午，记者在燕罗街道塘下涌乐康路上看到，在高空作业车器械臂的末端，两根机械臂正在做最后的准备，随着指令的下达，视觉识别系统锁定导线后，机械臂末端的专用夹具稳稳固定导线，断线装置利落剪断引线，全程动作行云流水。

深圳宝安供电局松岗供电分局副经理林子巡介绍，为避免群众生活受到影响，传统带电作业需要两名人员背负30公斤的绝缘装备，在6米高空以毫米级精度协同操作，这对电网高空作业人员的精神和体力都提出了极高的要求。而利用配网带电作业机器人，不仅能将人身风险降为零，单次作业效率还可提升40%。

据现场技术人员介绍，该配网带电作业机器人融合仿真建模、视觉识别及运动控制三大核心技术，能够高效完成带电拆火接火、旁路双回路搭接、修剪树枝等作业。地面技术人员通过5G回传的高清画面监控作业进程，并对机器人进行实时操控。机器人依托其视觉系统仅需2分钟即可完成导线三维建模与路径规划，精准识别作业点，精度达毫米级。双臂协同设计则赋予机器人“仿生巧手”，通过灵活切换末端工具，完成导线固定、剥线、断接等复杂动作，运动轨迹误差控制在0.5毫米内。