龙华乐聚机器人全场景亮相2025世界机器人大会引关注

龙华新闻全媒体记者 金璐/文（乐聚机器人供图）

8月8日至12日，以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题的2025世界机器人大会（WRC2025）在北京举办。大会期间，龙华知名企业乐聚机器人的全球首款5G-A人形机器人“夸父”，不仅在现场摆起了水果摊，还进行了从户外配送、太极表演、人机互动到料箱搬运、物料分拣、SMT料盘出库、接待导览的全场景任务演示。

在无人机、无人车之外，人形机器人也能进行户外配送了。在大会现场，夸父展示了户外“跑腿”配送场景实测，它不仅能在快速奔跑中保持低时延通信、自主导航，更实现了从北京到上海跨越1200千米的超远距实时操作，为远程运维、极端环境下的无人作业提供了可行性验证。

世界机器人大会展示现场，“夸父”引发人们关注。

此外，基于自研融合运控系统，夸父在展会上完成了行云流水的太极秀。通过将model-based control与RL算法深度融合，有效解决了柔性环境中运动稳定性不足、强化学习参数难调、迭代周期长等行业痛点，让机器人动作更灵活、控制更精准。在“心有灵犀”互动游戏环节，夸父变身“游戏高手”，打造智源多模态具身大模型，融合视觉、听觉、思考、聊天等能力，轻松完成“问答猜物”等复杂交互，直观展现了机器人“大脑更聪明、小脑更稳定”。

“夸父”通过遥控操作进行水果抓取。

据了解，除了新技术和新功能，乐聚还重点呈现了夸父在工业和商服领域的多场景全自主作业能力。在料箱搬运场景中，夸父作为“智慧搬运工”，能够自主规划路径、精准定位料箱位置，并完成抓取与搬运；在物料分拣场景中，夸父变身“眼明手快”分拣员，搭载insightOS智能操作系统，实现多机协同与精准抓取；在首次展示的SMT料盘出库场景中，夸父成为“精准稳健”的仓储助手。从识别、抓取、搬运到放置全自主操作，真正做到“看得准、拿得稳、放得好”；在商服领域，支持语音、视觉等多模态互动，具备前台访客识别与接待引导能力的夸父又变成亲和的迎宾员；在导览讲解场景中，夸父搭载最新基于强化学习的步态控制器，实现了高度拟人化的“移动+交互+讲解”一体化服务。

“夸父”进行物料分拣。

从蹒跚学步到“多面能手”，乐聚机器人表示，夸父在WRC2025的全场景演示，印证了人形机器人已突破单一运动能力局限，正加速进化为可承担多元任务的通用载体。未来乐聚将以夸父机器人打造真正“可用、实用、好用”的具身智能范式，推动人形机器人迈向更广阔的产业与生活场景。