优必选率“打工天团”亮相世界机器人大会，现场展示群体智能技术

8月8日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京开幕，“人形机器人第一股”优必选携五大人形机器人亮相，包括全球首个可自主换电人形机器人Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、“入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C、全尺寸科研级人形机器人天工行者，并通过工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等丰富的应用场景演示，让观众沉浸式体验具身智能的使用场景，成为展会焦点。

Walker S2和Cruzr S2现场首发

仅需3分钟，即可完成自主供电......大会现场，优必选今年7月发布的工业人形机器人Walker S2展示了热插拔自主换电技术，作为全球首款具备自主换电能力的人形机器人，通过首创的双电池动力平衡技术、高精度双臂协同，实现换电过程中持续供电，以及标准化电池仓快速对接定位，为工业级连续作业提供了关键解决方案。

大会期间，优必选正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，通过搭载优必选自研人形机器人协作智能体Co-Agent，Cruzr S2融合视觉激光融合导航、学习型运动控制等具身智能关键技术，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作，实现复杂场景高效稳定穿行，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求。

优必选还展示了自研第五代灵巧手，拥有业界领先的19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载达到20N，抓握负载达10kg，通过创新集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，赋予其媲美人类的丰富手势与精细操作能力。

此外，“入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C和全尺寸科研级人形机器人天工行者也首次在WRC 2025展出。

“打工天团”演绎群体智能

本届大会，优必选首次带来突破性的人形机器人群体智能技术，以产线级任务驱动的跨场域融合感知技术、智能混合决策技术、多机协同控制等技术为基础，展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，锻造“永不停机的新质生产力”。

通过群脑网络2.0的整体调度与任务分配管理，多台Walker S2、Cruzr S2，与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同展示，成功展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。通过应用工业人形机器人协作智能体Co-Agent，将Walker S2、Cruzr S2转化为具有搬运智能、分拣智能等特定职能的"智能体"，既保证了单机的自主决策能力，又实现了群体协同的智能涌现，有效提升了整体作业效率。

在分拣、搬运工作中，Walker S2呈现了多项突破性技术，结合全身动态平衡算法、腰部两个自由度和仿生手臂设计，实现了大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作。

现场还有11台工业人形机器人Walker S1，通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法，完成复杂的动态随机分拣任务，其灵巧手和仿生手臂的协同操作展现了卓越的作业能力。这些机器人凭借毫秒级同步的集群控制系统，完成了整齐划一的互动展示。

在商用服务场景展示区，能跑能说的 Walker C与观众热情互动，展示了多语言交互、导览接待、客串主持等功能。优必选还带来了自主研发的具备数字生命内核的家庭智能机器人AI悟空，这也是AI悟空在国内的首次亮相，以及全新升级发布的AI潮玩陪伴机器人萌UU等，充分展现其全栈式技术布局的优势与最新成果。

（图片由优必选提供）

编辑 冯思颖 审读 李璐 二审 桂桐 三审 窦延文