近日,在2025年国际机器人与自动化会议(ICRA)上,一款来自深圳的人形机器人成为全场焦点。由星尘智能打造的名为Astribot S1的机器人,凭借其出色的机器人实操体验,吸引了来自30多个国家,上百个高校企业的观众前来排队体验,现场人气爆棚。
将盘子整齐摆放在架子上、捡起地上的小物件、用铲子清理桌面杂物……这些看似简单的动作,对人形机器人来说并不容易。但在ICRA现场,参与者们戴上穿戴设备,仿佛化身机器人“大脑”,通过人体动作实时遥控S1完成清扫垃圾、移动分拣、颠勺、叠衣、书写等一系列复杂任务。整个过程低门槛、低延迟、高精准,让人直呼“未来已来”。
“这技术真是太棒了!”一位来自美国的参会者兴奋地表示,“我从没想过能如此直观地感受到科技带来的可能性。”
星尘智能相关负责人介绍,S1具备强大的学习能力,不仅能从真实世界视频、人体动作捕捉等数据中快速模仿人类行为,还能以第一人称视角收集视觉、听觉、触觉以及力觉等高质量多维信息。这种“人机协同”的方式,不仅提升了训练效率,也大幅降低了新任务的数据采集成本和训练难度,使机器人具备更强的泛化能力。
更重要的是,S1能在持续与现实世界的交互中不断积累“学习资料”,实现自我进化,朝着通用人工智能的目标稳步迈进。这意味着,它在学习、思考和执行任务方面,会越来越像一个真正的人类操作员。
在性能方面,S1的关键操作指标达到甚至超过成年男性的平均水平,在力量、精度和稳定性之间实现了良好平衡。这样的表现,不仅为科研人员提供了新的研究平台,也为家庭、养老、服务、工业医疗等多个潜在应用场景打开了想象空间。
业内人士表示,此次亮相ICRA,不仅是S1的一次精彩展示,更折射出人形机器人发展的新趋势——遥操技术正成为推动人形机器人走向实用化的重要路径。针对专业领域积累数据训练AI模型,针对大众降低门槛提高实用率,随着技术不断成熟,人形机器人或将更快走进我们的生活,承担起更多重复性、危险性或精细化的任务,真正成为人类的智能助手。
编辑 冯思颖 审读 秦天 二审 党毅浩 三审 窦延文