专访乐聚机器人公司副总裁柯真东：九年进阶，“夸父”成功“追光”

当地时间4月14日，2025年深圳（龙华）·米兰双城时尚周在意大利米兰收官。其间，在“艺韵无界-深圳·米兰文化设计秀”板块中，身着中国品牌HUI时装的乐聚机器人“夸父”与绣娘携手登台，受到时尚周总策展人、前Gucci首席执行官贾科莫·桑图奇等一众国际时尚大咖盛赞。

“夸父”机器人从绣娘手中接过苗绣布料。

国际时尚盛会何以乐聚？乐聚机器人公司副总裁柯真东有感而发——“‘夸父’不仅是东方智造的科技结晶，更是艺术表达的创新载体。”这场双城对话，已不仅是时尚产业的升级，更是一场关于创新生态与未来生活方式的“全球投票”。

近日，记者走进乐聚（深圳）机器人技术有限公司，探访这家中国机器人企业在技术创新与场景应用上的进阶之路。

“人形机器人一定会是未来‘大风口’，这是我们创始团队的共识”

在米兰圣维托雷教堂，乐聚刚刚结束了自己在国际时尚之都的“首秀”。苗族绣娘手中的丝线缠绕上钛灰银的机械关节，千年教堂的穹顶投射出量子像素的光影，技术的对话穿越古今，穿越山海，也突破了语言的限制，迅速引爆了国际媒体热议。

作为国内首款可跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，“夸父”在舞台上的表现惊艳众人。而这台令世界惊艳的人形机器人背后，是乐聚九年来的技术深耕与沉淀。

“从2016年至今，九年的时间，乐聚走过了行业发展的一个小周期。”柯真东向记者介绍，在乐聚创立之初，公司成功推出了主打人工智能教育场景的Aelos小型双足人形机器人，这款产品成为乐聚叩开市场的“敲门砖”。不仅让初创团队积累了研发资金，更在运动控制算法、智能交互等核心技术上奠定了基础。

柯真东

2018年，乐聚开始踏足全尺寸人形机器人研发。“人形机器人一定会是未来‘大风口’，这是我们创始团队的共识。”柯真东坦言。而随着研发的愈加深入，技术难点也随之而来。

“当时所有核心零部件都依赖国外进口，光邮件沟通可能就要半个月，还得再等半年才能拿到样品，整个产品迭代被拖得很痛苦。”回忆到起步时的困境，团队始终对“核心零部件国产化率不足20%且成本高达300万”的切肤之痛耿耿于怀。

转机出现在2023年，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，同年11月，乐聚宣布进入“发布即量产”阶段，正式向产业化方向探索。国内供应链体系日趋完善，乐聚也快速构建起协同创新的产业生态。

柯真东表示：“经过6年研发，‘夸父’不仅性能大幅提升，量产成本还降低了50%，已在智能导览、工业搬运等领域广泛应用。”截至今年1月，乐聚已实现100台“夸父”机器人的量产交付。

“柔性生产工作将是今年重点发力的板块”

谈及乐聚机器人的阶段化发展战略，柯真东表示，第一阶段是高校科研、展馆导览等“轻交互”场景。目前，乐聚已在清华、北大、哈工大等高校及数十家展厅完成部署。近日，乐聚还在龙华未来城市展览馆部署了一台“夸父”人形机器人，不久后将向公众开放。

“第二阶段是工业场景应用，其中分为多个小阶段，像搬箱等简单且需要大劳动需求的工作属于第一个小阶段，目前‘夸父’已有能力帮助人类完成部分枯燥重复性、高危险性的任务。”柯真东说，下一个小阶段便是处理打螺丝、自动分拣等柔性生产工作，“将是今年我们重点发力的板块。”

此外，针对商业化交付的过程中性能指标与成本平衡点问题，柯真东认为，效率与成本“在本质上并不是完全冲突的关系”。他向记者介绍道，“假使一台机器人能够在2年的工业应用场景中回本，那意味着机器人能有产业工人50%的工作效率，而这个标准‘夸父’已基本能达到。”

“夸父”在一汽红旗工厂自主执行搬箱任务。

“第三阶段便是终极阶段，人形机器人达到所谓的通用人工智能（AGI）水平，走入千家万户。”柯真东表示，乐聚已与海尔、中国移动等企业展开智慧家居场景的联合研发，“家庭、养老服务领域的产业化应用还需3~5年时间。”

“每天既为新技术兴奋又为迭代焦虑”

2025年是人形机器人市场迎来爆发式增长的一年，4月15日发布的《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025年，中国人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。

聊到行业热度的井喷式增长，柯真东显得十分坦然。在他看来，乐聚走过了行业发展的一个完整小周期，“经历过‘冷淡’时期”，也亲眼见证热度的突增。9年来，乐聚克服了各种困难，如今已掌握了完整产业链，商业化路径清晰，产品能解决实际问题。“这样的热度可能已经到达了顶点、迎来冷静期，也可能仍有‘余力’，但无论如何，乐聚都能够欣然接受。”

而谈及近年来同样发展迅速的大语言模型，柯真东则用“喜忧参半”来形容自己的心情。一方面，资本配合度与行业受关注度“史无前例”，新的技术、新的演示层出不穷，“生产力变革的过程令人感到兴奋”；另一方面，在AI发展成阶跃性的属性下，“冷不丁训练出一个可行的模型”“新事物勃发”已成为常事，认知重构的焦虑也常在。“每天既为新技术兴奋又为迭代焦虑，这才是创业者该有的常态。”柯真东认为，这种心态是行业高速演进下的必然。“能解决实际需求的产品才是穿越行业周期的船票。”柯真东说，这是团队笃信不疑的原则。

“关于技术的对话，亦即如何将平凡变为非凡。”展会间隙，贾科莫·桑图奇和“夸父”机器人握手合影，并在社交媒体上留下这样一段话。正如贾科莫所言，真正的技术革命不是一蹴而就的突变，而是无数个“技术对话”累积的结晶。在传统产业、国际舞台、自身极限的持续对话下，“中国智造”这个曾经质朴的标签，正日益焕发出非凡的光彩。

（图片由受访单位提供）

编辑秦涵审读伊诺二审郑蔚珩三审万晖