乐聚机器人董事长冷晓琨：用人形机器人打通工业智能化“最后一公里” | 2025广东高质量发展大会

“在工业制造中，人形机器人可以进一步提升制造业生产效率，打通工业智能化‘最后一公里’。我们将积极攻关核心技术，推动人形机器人产业规模化发展，助力传统产业转型升级，为新质生产力的培育及发展提供新动能。”在2月5日举行的广东省高质量发展大会“推动传统产业转型升级，厚培产业发展优势”分论坛上，来自深圳的科技企业代表、乐聚机器人董事长冷晓琨说。

坚持技术创新，率先提出全身动量控制算法

据介绍，乐聚机器人是国内第一家以人形机器人为主营业务获评国家级专精特新“小巨人”企业，自2016年成立以来专注于人形机器人的研发与生产。

近年来，乐聚机器人创新发展不断提速，其研发的Aelos小型双足人形机器人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”，冰壶机器人为2022年北京冬奥会冰壶赛项提供科技保障，入围工信部2021年人工智能产业揭榜挂帅名单，并在2023年工信部人形机器人未来产业创新任务揭榜单位中以小组第一入围。 2023年，该公司发布了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父）。

“人形机器人是一条新赛道，我们持续加码研发投入，公司团队采用Model-Based控制算法，与特斯拉和Figure站在同一水平线上，并率先提出了全身动量控制算法。国家地方共建人形机器人创新中心委托乐聚将全身动量控制算法部署于‘青龙’机器人，作为国家层面Model-Based技术标准平台。”冷晓琨表示，乐聚目前正与北京通院合作，快速推进基于Model-Based的强化学习运动控制技术，该技术预期可显著提升复杂任务和操作模型效果。

分阶段推进商业化，服务市场将是最终应用方向

在冷晓琨看来，人形机器人市场化商业化会分阶段推进。在走出科研场景之后，人形机器人将先与工业制造相结合，但这并非最终应用场景。随着技术走向成熟，人形机器人会像新能源汽车一样进入消费者生活场景，走进千家万户。

“乐聚基于KUAVO人形机器人的三阶段商业化路径，推进人形产业化进程。第一阶段，我们以科研教育、商业服务场景为切入点，布局人形机器人生态，与华为云、腾讯、火山引擎等多模态大模型行业领军企业展开深度合作，探索人形机器人在高价值场景的应用创新，并投放于展厅中提供导览服务。”冷晓琨说。

他表示，在第二阶段，人形机器人将深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄空间地形复杂多变等场景，发挥其灵活性、泛化性和通用性优势，打通工业智能化“最后一公里”。乐聚也将通过人形机器人的应用解决非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。

“在更长的时间周期内，我们着眼于通用服务市场，推动人形机器人大规模商业化。目前，乐聚已与海尔、中国移动、中国电信、苏州康养集团等企业合作，探索人形机器人在家庭服务、康养看护等方面的应用，为未来大规模商业化奠定基础。”冷晓琨说。

编辑 杨渝嘉 审读 吴剑林 二审 党毅浩 三审 余海蓉