冲咖啡、做家务、“进厂打工”......OpenAI押注的人形机器人有多强？

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NEO能够胜任多种家务任务，从整理厨房餐具、递送物品、到完成泡咖啡等复杂操作。

近日，挪威人形机器人初创企业1X宣布推出NEO Beta，一款为家庭使用而设计的双足人形机器人原型机。1X称，该款人形机器人未来将在位于挪威莫斯的工厂进行量产。

视频截图

这款机器人身高1.65米，体重仅为29.9公斤，步行速度可达4.02公里每小时。它可以承受20公斤的重量，是自身体重的2/3，续航时间为2-4小时。尺寸和形态几乎与一个成年人相仿。

全身被布料包裹让这款机器人显得不那么“冷硬”。除了外观，它不依赖于传统的刚性执行器（这可让NEO在执行任务时保持安静），而是利用了仿生设计和更灵活的组件——其身体采用类似人类肌肉组织的结构设计和非严格的液压系统，其铝芯上覆盖有一层软层，因此坚固之余也很有柔韧性。

作为一款专为家庭环境设计的消费级机器人，在1X公司发布的视频显示，NEO能够胜任多种家务任务，从整理厨房餐具、递送物品，到完成泡咖啡等复杂操作。

递一个鸡蛋

递背包

整理物品

做咖啡

同时，NEO具备一定的“社交能力”，能完成打招呼、与人拥抱、挥手等动作。

1X表示，如果用户需要帮助，NEO的视觉和动作可以迅速由远程人类操作员接管。

“我们的首要任务是保证安全。”1X首席执行官Bernt Børnich表示，“安全是让我们自信地将NEO Beta引入家庭的基石，它将收集必要的反馈并在现实环境中展示其能力。今年，我们将在选定的家庭中部署数量有限的NEO单元，用于研究和开发，这样做意味着我们朝着实现我们的使命又迈出了一步。”

据报道，NEO计划最快今年内发售，价格将努力控制在“相当于一辆经济型小汽车的水平”。Bernt Børnich预计，到2027年，机器人将变得“足够智能”，并广泛应用于各种领域。

1X成立于2014年，目前已在北美和挪威推出了轮式机器人EVE，并将其投入到物流和安全（警卫）等领域。

EVE（图源：1X官网）

1X于去年3月完成A2轮融资，该轮融资由OpenAI旗下创业基金领投，共筹集到2350万美元。今年1月，1X宣布完成1亿美元B轮融资，瑞典风投基金EQTVentures领投。此外，英伟达也是1X的合作伙伴，为其提供软件开发工具。

OpenAI的COO（首席运营官）布拉德·莱特凯普曾表示：“投资1X瞄准的时机是，机器人硬件已成熟，并能在AI的加持下开拓更广泛的劳动力市场。”

A股方面，中坚科技与兆新股份已经参与1X投资。兆新股份2月19日公告，公司拟通过全资孙公司香港兆新实业有限公司与中坚科技共同投资设立海外SPV公司，用于投资海外人工智能机器人1X Holding AS公司。项目总投资额为599.98万美元，其中公司出资293.99万美元，中坚科技出资305.99万美元。

OpenAI投资的另一家人形机器人明星企业Figure，近期也发布了最新款人形机器人Figure 02。这款被不少媒体称为“地表最强人形机器人”的AI设备，已经具备视觉推理和聊天沟通的能力。

公司披露，Figure 02身上总共装了6个RGB摄像头，分别位于头部、胸前和后背，因此这个机器人拥有着“超人”视觉。

图源：Figure

配合输入的图像资料，机器人能够通过AI驱动的视觉系统感知和理解真实的物理世界。Figure 02配备了机载的视觉语言模型（VLM），使其能够进行快速的常识性视觉推理。

除了视觉以外，Figure 02也搭载了公司投资人OpenAI专门定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话。爱德考克也透露，这个机器人的默认UI是语音。

Figure 02上搭载的第四代机械手具备16自由度，拥有与人类相当的力量，能够完成许多近似人类的工作。同时整个机械手的机械、电器、控制和传感器设计，都是由公司内部完成的。

图源：Figure

最后，这台机器人还有一个不怎么起眼但很重要的升级，机器人内部的电池组容量提高了50%至2.25KWh。爱德考克解释称，这个设计旨在最大限度地延长机器人的运行时间，公司希望Figure 02能够实现每天实际有效的工作时间超过20小时。

据悉，Figure 02已经“进厂打工”。作为发布前的试验，宝马汽车的装配厂已经接纳过一批Figure 02“实习工人”。除了主动执行汽车装配的程序外，AI也能自动识别和纠正已习得行为习惯的错误。

宝马集团也在周二发表公开声明称，Figure 02在美国斯帕坦堡工厂试运行期间，从事的是将钣金部件插入特定装置的工作，机器人必须特别灵巧才能完成这个工作。宝马集团表示，使用机器人可以避免员工从事不符合人体工程学的笨拙、累人任务。集团正在与Figure一起测试和评估，如何在汽车生产中安全地使用人形机器人。