大秀“肌肉”，亮出“绝活”！2024世界机器人大会人形机器人热潮涌动

炒菜、榨汁、叠衣服、射箭、搬运货箱、写书法、绘画……在京举行的2024世界机器人大会如火如荼，值得一提的是，今年有27款人形机器人整机亮相，创历届之最。走进大会的展览大厅，参观者仿佛踏入“未来世界”，参展的人形机器人纷纷大秀“肌肉”，亮出拿手“绝活”，让参观者忍不住感叹，人形机器人热潮涌动。

2024世界机器人大会

进入展馆，诺贝尔机器人小剧场正在上演。记者看到，这一系列中的机器人，通过精细的仿真技术和角色大模型，对国内外著名历史人物进行高度还原，涵盖外貌、声音、动作和情感等多方面。在他们旁边，还有交互型仿生人形机器人苏轼、青少年孪生人形机器人“跃迁”等仿生人形机器人整齐排列，正与往来参观者一一互动。

诺贝尔机器人小剧场中的EX仿生人形机器人

EX仿生人形机器人

“这是EX仿生人形机器人。”大连蒂艾斯科技发展股份有限公司联合创始人、总裁李博阳对记者说，与去年相比，今年公司展示的仿真人形机器人，在柔性关节、操作系统、仿生灵巧手等多项关键技术上实现突破并达到国际先进水平。

大会开幕式上，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相，是“明星”机器人之一。在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。

具身智能机器人“天工”

在近200平、充满科技感的该创新中心展区内，不同型号的具身智能机器人“天工”纷纷亮出了“绝活”。在语音交互抓取演示区，“天工”与每一位靠近的观众对话交流，通过语音接收并响应指令。在工业场景作业展示区，“天工”精确地完成装配、搬运等任务等。其中，“天工”应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力尤为引人注目。

“‘天工’可以实现自然拟人的行走奔跑，并能够稳定通过草地、沙地、丘陵、碎石、楼梯、斜坡等自然界和人类社会常见的复杂环境，可更好地满足各类任务。”工作人员告诉记者，不仅如此，“天工”还实现了对人全身动作惟妙惟肖的模仿，能够跳舞、鞠躬、打招呼。

特斯拉Optimus（擎天柱）2代人形机器人

现场，特斯拉Optimus（擎天柱）2代人形机器人震撼亮相，成为本次大会的焦点之一，其北京首秀吸引了众多参观者纷纷与之合影。它全身具备28个活动关节，双手共有11个自由度，行走速度较之前提升了30%，10个手指更是“进化”出感知和触觉功能，无论是轻握鸡蛋，还是搬运沉重的箱子，都可轻松应对。

“特斯拉并非单纯的电动车制造商，更是一家软硬全栈自研的人工智能巨头。Optimus人形机器人不断进化，现在已可以在工厂里执行任务。特斯拉计划明年开始小批量生产人形机器人，预计2025年，将有超过1000个Optimus人形机器人在特斯拉工厂内工作。”特斯拉相关负责人告诉记者，更令人兴奋的是，它们将具备通过观察视频学习新技能的能力。伴随机器人智能科技的发展，未来的机器人可以做孩子的老师，照顾家人，成为人类重要的生活伴侣。

逐际动力最新一代全尺寸人形机器人CL-2

在第一次参展的深圳逐际动力展位，记者看到该公司携多款全尺寸人形机器人首次线下公开亮相，展现逐际动力在通用机器人领域的全新技术突破。其中，逐际动力新一代全尺寸、类人自由度的人形机器人CL-2登场，定义通用机器人新范式。在现场与观众面对面互动时，人形机器人CL-1还与现场人员进行肢体碰撞互动，突显全身运动控制能力再升级，同时，CL-1现场再现了“通用移动操作能力”的新突破。

宇树科技在这次大会上发布了人形机器人G1量产版，身高127cm，体重只有35公斤。更重要的是，G1量产版具备了大规模生产能力，售价仅9.9万元起。现场，G1还经过特殊妆造，呈现出悟空和机甲的独特造型，令观众惊叹不已。

编辑 温静 审读 匡彧 二审 党毅浩 三审 周国和