闷声干大事！天才少年“稚晖君”携5款机器人亮相，直面“商用元年”挑战

拧螺丝、倒水、纽扣穿针……

消失一年后

B站知名科技UP主“稚晖君”（彭志辉）

终于带着他的二代人形机器人更新了

一口气发布5款机器人

8月18日，“稚晖君”创办的智元机器人举行了新品发布会。尽管发布会只有短短1小时不到，但亮点不少，先给大家做个小总结：

发布远征A2系列人形机器人

全栈开源灵犀X1系列机器人，主打一个“人形机器人人人造”

自研关节模组实现量产化迭代升级，灵巧手自由度升级至19个

定义具身智能G1至G5演进路线……

发布会上的明星，无疑是智元的主力产品——远征A2系列，它的定位是交互服务机器人，才登场就秀了一波在语音指令下动手调饮料的操作。

去年的远征A1手部只有12个主动自由度，今年的远征A2已经拥有了19个主动自由度，其中12个为主动关节，穿针引线，都不在话下。

值得一提的是，声称要做“地表最强人形机器人”的美国人形机器人创企Figure不久前发布的Figure 02，手部也只有16个自由度。

在发布会的尾声，远征A2-W推着一个“神秘箱子”缓缓上台，这正是本场发布会最大的“彩蛋”——智元机器人首个模块化机器人灵犀X1。

身高133厘米，体重不到66斤，灵犀X1孵化自今年6月成立的X-Lab（稚晖君实验室），“稚晖君”表示，这是一个基于创新和热爱诞生的实验室，专门做一些前沿技术创新类研究。

作为实验室诞生的第一款产品，灵犀X1的设计理念十分大胆，比如，它只有两款模块化设计的关节，可通过简单抱箍形式轻松拆装；它的六维力度传感器成本只有百元；为了避免“价格战”，稚晖君直接给灵犀X1定价为“0元”，它的大部分设计资料和代码，包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法都将开源，以吸引更多人才加入行业生态共建，开启“人形机器人人造”的时代。

开售不到一小时，灵犀 X1 套组已售罄。

“闷声干大事”

出走的华为天才少年有一个机器人梦

智元机器人备受关注，与其创始人有很大关系。顶着华为天才少年头衔的稚晖君，本就自带流量。

时间拨回到2020年，毕业于电子科技大学的彭志辉，通过“天才少年计划”的七轮面试，入职华为，成为计算产品线昇腾部门的一名算法工程师，主要方向是AI边缘异构计算领域。

“天才少年计划”始于2019年，任正非签署了一份内部文件，要华为从全世界招进20~30名“天才少年”，且逐年增加。“天才少年”的工资共分三档，其中最高年薪可达201万元。

凭借过硬的实力，彭志辉在华为很能“吃得开”。据华为内部透露，彭志辉在任职期间表现非常好，好几次的绩效全是A，还获得了华为的明日之星、总裁奖、金牌团队等奖项。就连任正非本人，也在公开演讲中难掩对他的赞许，称其为“华为创新的动力”。

工作之余，彭志辉喜欢捣鼓自己的兴趣爱好——创造机器人。在B站上，他是知名科技UP主稚晖君，坐拥249万粉丝，每次发布的科技创作视频，都有数百万的播放量。而他的机器人创作，大多来源于生活。

比如有一天下雨，他骑着自行车去上班，因为速度太快，在转弯时摔倒受了伤。站在镜子前，他盯着脸上的纱布，脑海中浮现出一个问题：“自行车为什么非要人骑，它既然叫‘自行’，就应该能够自动驾驶。”

利用下班和休息日，他花费4个月时间，制作出一辆能够自动驾驶的自行车，这辆车不仅能够保持平衡、自动驾驶，还能在驾驶过程中通过传感器，识别到前方与两侧的障碍物，自动避让。

这一举打响了稚晖君“野生钢铁侠”的知名度，视频播放超过500万次，超40万人点赞，也让更多人关注到这个钟情于机器人的“华为天才少年”。

2022年，特斯拉展出其首款人形机器人“擎天柱”（Optimus），通用机器人赛道火热。

2022年12月27日，彭志辉在个人社交平台官宣自己离开华为的消息，放弃百万年薪，卸下“天才少年”的头衔，他表示自己会去开启一段新的事业，做更有挑战的事情——创业，追逐一个机器人梦。

次年2月，智元机器人公司成立，致力于AI+机器人的融合创新，以及打造具身智能机器人产品和应用生态，企业总部设在上海。

这家企业的创始团队包括彭志辉和多位科技行业资深人士，作为行业内的明星公司，智元机器人融资迅猛。截至目前，该公司已完成天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮等多轮融资，A系列融资多达6轮，估值达到10亿美元的“独角兽”标准。

智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松向媒体透露，目前，A轮融资已全部结束，结合商业化进程，智元机器人将计划明年年初启动B轮融资。

今年以来，智元机器人“低调”了许多，但它依然动力强劲。“我们几乎一个月实现一次产品迭代，目前公司员工已达300多人，预计年底将超过400人。”姜青松说。

今年1月，“北大-智元机器人联合实验室”正式成立，将在着力解决关键具身智能技术问题的同时，培养领域内的国际顶尖技术人才。

2月，智元与上海临港集团签署合作协议。未来，智元机器人的产品，将在临港开展本地研发、本地制造与本地应用。

临港智元机器人量产工厂。

大模型的训练，离不开丰富、高质的行业数据。5月，智元与均普智能签署合作协议，后者将为其开放智能生产场景及工业大数据。

6月，智元与科大讯飞宣布合作，集中在场景应用和科研项目等领域；7月，又牵手软通动力，达成数据等合作。

直到8月，这家对标特斯拉人形机器人的公司对外正式公布了量产出货时间，“商用元年”计划落地。

“工厂已经进入量产的最后准备阶段，产线都已搭建完毕，现在在进行对应的设置。”姜青松透露，今年第四季度的整个量产节奏安排为，“10月份会有小批量生产，到11月份我们的量产会达到百台，12月份会更多。”

智元机器人今年整体出货量预计达300台左右，其中人形200台、轮式机器人预计出货100台左右。他强调，“最终肯定可以超过300台这一数量”。

在自媒体时代，稚晖君就时常“闷声干大事”，半年做一个项目惊艳全场。如今，人形机器人明星独角兽重磅“回归”，进入“商用元年”，他和团队量产交付的能力即将得到检验。

（综合来源：深圳商报、每日人物、@稚晖君、科创板日报、文汇报、北京大学官网、澎湃新闻、21世纪商业评论、量子位）

编辑 周梦璇 审读 张蕾 二审 张玉洁 三审 彭健