盘古具身智能大模型为“夸父”加装“大脑”，人形机器人“上得厨房进得厂房”

6月21日，华为开发者大会（HDC2024）发布盘古大模型5.0，并向观众展示了龙华区企业乐聚机器人研发的“夸父”人形机器人搭载盘古具身智能大模型后在工业、家庭场景中的泛化潜力，引起广泛关注。

▲“夸父”人形机器人在工业场景中进行搬运工作。

此次亮相HDC的夸父人形机器人，系华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，通过盘古具身智能大模型使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑。未来则将基于乐聚机器人本体设计和运动控制技术，针对机器人小脑和肢体的工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。

此次华为与乐聚的合作，主要围绕“盘古具身智能大模型+人形机器人”在特种、制造业、家庭典型场景下机器人泛化能力提升进行市场调研、测试开发和场景验证，为打造迈向通用场景的人形机器人展开联合创新。

据乐聚机器人副总裁柯真东介绍，随着这一轮人工智能技术的飞速发展，人形机器人作为新质生产力的典型代表，因其能力边界可以不断拓宽，迎来了政策、市场、资本的注入，把产业推向了高速发展窗口期。“本次通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言和视觉/触觉的多模态交互能力、适应多场景的泛化能力，这是之前不敢想也做不到的事。”

6月22日至23日期间，“上得厨房进得厂房”的夸父人形机器人还现身HDC展区展示烹饪技巧，与观众进行系列趣味互动。