近日，逐际动力双足机器人P1第一次来到深圳郊野公园塘朗山，零样本、无保护、全开放进行测试，在完全陌生的野外环境中，高动态完成了在多种复杂地形上的移动，表现出强化学习训练后，优异的控制力和稳定性。

“P1是逐际动力在中国率先推出的一款新颖的双足机器人，也是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台，用于推进双足基础运动能力的研发和迭代。” 逐际动力有关负责人表示，此次野外测试，PI面对深圳塘朗山的野生石路、碎石斜坡、草坡、沟渠，甚至在工程师推拉、踢踹、木棍敲打之下，经过强化学习训练的P1表现出惊人的全地形移动能力、控制力和稳定性。

据介绍，逐际动力在强化学习有着长期的积累，目前聚焦把强化学习的前沿技术转化为系统化研发能力，支持产品功能开发，并提出了自己的强化学习研发体系，主要包括Real2Sim2Real闭环、神经网络架构设计、数据生成机制与训练算法设计等三大核心版块，搭配不断完善的流程管理和算法验证，推动人形机器人重要功能的开发。

机器人P1在狭窄的沟渠中高动态稳定行走。

机器人P1在猛烈击打下表现出强大的抗干扰能力。

此次野外森林徒步测试，和实验室、城市的最大区别是，没有一个台阶或者斜坡，甚至平地是一样的；从山脚到山顶，沿途的地貌截然不同，水土流失导致地下岩石裸露，斜坡上长满缠绕的藤蔓，土层风化变成泥沙覆盖地面，就地取材搭成的沟渠奇形怪状。

“这些都是P1从未经历过的场景，对于普通人来说也不是轻而易举就能克服。” 逐际动力有关负责人说，在仿真训练过程中，P1没有被输入过任何与森林、徒步相关的数据，与落地环境差异巨大，但依然能够适应全新的环境，在变化莫测的森林中自如行走。这得益于逐际动力系统化的强化学习训练，保证研发成果在实际应用中可行、可用、可靠。

（受访单位供图）

编辑 杨渝嘉 审读 吴剑林 二审 桂桐 三审 甘霖