《龙腾小巨人》第二十七期｜欢创科技： 做视觉空间定位的“独角兽”

编者按：

在2021世界VR产业大会上，工业和信息化部宣布编制《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划》。2022年11月，由工业和信息化部、教育部、文化和旅游部、国家广播电视总局、国家体育总局五部门联合发布《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划（2022-2026年）》，五部门对未来五年虚拟现实与行业应用融合发展的重点领域进行了详细指导和部署，持续推进我国虚拟现实产业快速发展，预计到2026年，虚拟现实技术在社会重要的行业领域将实现规模化应用。未来已来，深圳市欢创科技有限公司（下文简称欢创科技）Camsense就是数字化智能时代的优秀样本。

清华学子的创业由来已久

作为去年刚入驻龙华区的国家级专精特新“小巨人”企业，欢创科技切实享受到了龙华区租金扶持政策。位于深圳北站旁边，写字楼整层的办公环境大气简约，在明净整洁的办公室，我们见到了气质儒雅随和的欢创科技创始人兼CEO周琨，一场愉快的交流访谈就此展开。

最早出现于90年代的小说中的元宇宙概念，于近几年再次席卷而来，并以加速的方式走进人们的日常话题中，潜移默化地改变着我们的生活。大众聚焦下关于VR/AR的热议持续不断，毫无疑问，21世纪是科技革命的崭新时代，是充满期待的智能时代。

周琨本硕毕业于清华大学，研究生就读清华自动化系，主攻计算机视觉与图像分析专业，在读研期间，他就产生过创业的想法。周琨谈起创业史，诸多感慨。毕业后，他一直专注自身专业领域的相关工作，从还只是应用在电视机场景下的双目视觉技术，到后来的体感摄像头动作识别定位技术，但由于国内当时科技市场并不成熟，相关领域整体技术还处于萌芽状态，导致企业投入成本和周期都非常高。尽管如此，早期的创业生涯还是让周琨积累了丰富的实践经验，对国内市场也有了更深入的了解。几经辗转，周琨内心不愿放弃对专业领域的探索和喜爱，欢创科技就此诞生。

时间拨回到2014年，万众创新万物互联的序幕徐徐拉开，VR热潮忽如一夜春风来，科技创新迭代的速度也进入一个新的纪元。应运而生的欢创科技，从成立初始就主攻视觉空间定位技术，一直致力于高精度定位视觉传感器的研发，旨在为各类人工智能应用提供核心技术与产品支持。公司简介的背后，是一位清华学子的梦想坚守。

正如周琨所言，真正的创业起始于心念一动的孤勇，起初其实并没有运筹帷幄的底气和万无一失的清晰定位，虽然外界声音高涨，但整个行业发展的节奏和程度总是需要一个周期的，只有成熟完备的产品才是企业发展的硬前提。

虚热的市场浪潮下，很多公司从光环绕身到无人问津，这个煎熬曲折的过程对于每一个走出来的创业者来说，都是一言难尽的心路历程，欢创科技正是凭着严谨的专业态度在混战的环境中走到了今天。

在前几年潜心创业探索的过程中，周琨发现公司研发的视觉空间定位技术能应用到更多场景当中，因此，公司非常迅速地把握机遇切入市场，自此，成功迈进快赛道。

当年籍籍无名的欢创科技，如今已站在备受瞩目的行业顶端。目前公司拥有130多项完全自主知识产权的核心算法以及芯片专利，获得60多项授权，是国内首家拥有单目大空间亚毫米级定位精度能力的企业，业内首家自研空间定位算法芯片的企业。

厚积薄发 大浪淘沙终成金

自2016年我国“十三五”规划首次提出要加强虚拟现实、人工智能、自然交互与虚拟现实等相关技术研究，支持核心技术突破以及产品应用创新，国内VR/AR技术领域开始有了飞跃性的技术突破和发展。这一年，也被普遍认为是智能元年。

经过前三年的谨慎探索和技术积累，欢创科技正式步入第二阶段的发展起点，同时迎来了实质性的市场转机。从2017年开始，公司逐步明确了核心业务方向，持续投入研发实现技术创新，公司产品也开始走向市场。

对市场的深入洞察，让周琨意识到激光雷达与他擅长的视觉空间定位技术可有效结合，会催动潜在的商业化落地场景应用。于是，公司把目光的焦点放在了当时很多企业不看好的智能机器人领域，并进行重点布局。

欢创科技在激光雷达领域的技术创新始于2017年，公司采用面阵式消费级Sensor芯片+自研ASIC芯片（搭载独家核心图像算法）的技术方案，在激光雷达领域开辟了一条全新的路线，也是唯一一家量产面阵式Sensor结构光测距方法的公司。2018年单目激光雷达CamsenseX1产品开始量产，单目空间定位精度达到1mm以下；2019年，公司自主研发出第一颗并流片C1芯片；2020年推出CamsenseX2升级产品…欢创在激光雷达领域的迭代速度越来越快。

事实证明，机会是属于有前瞻性的人。据公司对外数据显示，2021年，欢创科技激光雷达出货量突破百万级别，2022年出货量持续攀升超50%，再到今年单月高峰期就达成几十万台激光雷达的销量。如今，欢创科技已成为全球扫地机器人激光雷达领域头部供应商，引领着行业的未来风向。

在激光雷达领域里面能够后来居上，处于行业遥遥领先的位置，“本质还是在于产品本身，我们通过领先于市场的技术创新，以及产品大批量生产制造的稳定性能，在市场具有很强的竞争力优势。”谈及公司现今的主营业务，CEO周琨很是自豪。

在全球VR领域中，拥有单目视觉6DoF VR手柄定位视觉追踪核心技术的企业屈指可数，而欢创也凭借极为突出的单位空间定位算法优势打入一线品牌。目前，Google、Meta、微软、索尼、苹果等国内外知名企业相继跃进VR赛道，作为一家拥有前沿技术的科技公司，周琨希望公司的视觉空间技术也能在未来VR市场中创造更大的社会价值。

乘风破浪 助力数字经济

2018年，工信部印发《关于加快推进虚拟现实产业发展的指导意见》，以政策之力为行业赋能，由“虚”向“实”促进智能产业新的发展机遇。同年，欢创科技完成A轮融资，并于2019年引入A+轮融资。

创业9年，一直专注，与其说是执念，不如说是情怀。2020年，公司在坪山区自建智造工厂，投入生产经营，从而更好地确保产品质量和性能。这是公司发展的一个里程碑，开始跨进第三个重要的发展阶段。

企业发展若是以结果论，那得到资本的青睐也是水到渠成的事。2021，欢创科技完成超2亿元的B轮系列融资金额；2022年，完成C1轮融资，股东包括歌尔、HTC等产业巨头。“未来也有上市计划。”周琨透露道。

一家科技公司，技术是最根本的支撑。欢创科技现有600多名员工，在总部人员中，研发人数占比超70%，其中三分之一是XR研发，每年投入到技术研发中的费用占总营收的15%—20%，重视程度可见一斑。

当前，欢创已经成功构建起以“视觉空间定位技术”为核心，以激光雷达、XR空间定位系统、高精度定位系统为载体的行业解决方案体系，具有多模态传感器融合算法、多场景融合算法、视觉环境感知算法的技术优势，其算法技术和研发能力，获得了业内外的高度认可，产品触达客户包括石头、小米、追觅等一系列知名品牌企业，同时入选了国家级专精特新“小巨人”企业名单。

在国家“十四五”规划中，VR/AR被列为数字经济重点发展产业，强力助推“数字中国”建设。站在社会产业结构发生巨变的2023年，元宇宙的发展进程已成事实，应用场景加速落地延伸，VR/AR作为元宇宙重要的必备硬件，产业的未来发展潜力不容小觑。

好风凭借力。对于未来在产业中的角色定位，周琨非常乐观，看好VR/AR的长期发展，始终坚定做一家“空间定位技术提供商”。借着数字经济的政策双翼，厚积薄发的欢创科技必然乘风破浪，让企业愿景“成为全球领先的计算机视觉空间定位技术公司”变成现实。

零距离对话

对话欢创科技CEO周琨

记者：在这个细分领域，我们国内的产品跟国外的产品相比有什么竞争力优势？

周琨：跟国外企业比，咱们中国人历来是比较勤奋的，在一些底层技术方面，可能是落后于国外的，但是在应用层面，中国的学习能力是绝对领先的。其次，国内的本土产业生态可以很快地形成体系化规模化，看这几年国产化的支持力度和成果，就能看出来我国的产业再生能力非常强。我国在一些领域的技术一直是跨越式的发展，就比如说机器人、互联网，中国是后来者，可现在行业整体发展水平都已经超越国外了，未来的趋势也很明显了。

记者：公司在拓展行业市场方面是怎么做的呢？

周琨：第一，选好方向选对方向，这是关键问题。在正确的时候做正确的事儿是最重要的；第二，确保技术在细分领域是最有竞争力的，没有核心技术一切都是空谈，也很难持续；第三，产品要走在市场的前面，产品是立足于市场的，也是为社会提供价值和服务的，企业要创造有价值的产品，就要创新发展，这也是我们一直以来坚持的观点。

记者：您觉得深圳的营商环境怎么样？

周琨：深圳的营商环境，从整体上来看是非常不错的，办事透明也很高效，而且跟企业互动也非常频繁，确实给了企业很多帮助，比如我们这次从龙岗搬来龙华，就享受到了政府提供的租金优惠政策。

（受访者供图）

（原标题《<龙腾小巨人>第二十七期｜欢创科技： 做视觉空间定位的“独角兽”》）

编辑 黄小菊 审读 韩绍俊 二审 张雪松 三审 刘思敏