11月15日，第24届中国国际高新技术成果交易会在深圳开幕，各类高新技术、新产品、新服务在此“赛马”。其中，家用清洁机器人行业新锐品牌、粤港澳大湾区新锐企业云鲸智能携最新一代技术产品——“会思考”的扫拖一体机器人J3亮相，立即吸引众人“围观”。

云鲸扫拖机器人J3

在深圳会展中心1号馆看到，云鲸技术人员详细介绍了该扫拖机器人搭载的创新技术，并进行了沉浸式的清洁功能演示。最引人关注的是，其研发出 “DirtSense污水识别系统”，使得扫地机能够自主识别地面和拖布脏污程度，根据脏污程度执行清洁决策；同时搭载“鲸灵托管”的智能管家功能，可一键解决日常清洁诉求，这一技术创新解决了“清洁不彻底需要人工检查”“不知道设置什么参数才能干净又省时”等用户痛点。

云鲸扫拖机器人J3“脏污检测” 技术

此前，扫地机用户需要通过肉眼判断地面清洁情况，再凭着经验设定冗余次数让机器人多拖几次地。而云鲸J3通过自研的污水传感器和智能检测算法构成“DirtSense污水识别系统”，使得机器人能感知洗拖布后的污水成分，基于此判断“拖布有多脏”“地面有多脏”，再作出 “拖布洗多久”“要不要再拖一次”等决策，实现面向不同区域的自适应清洁。

云鲸扫拖机器人J3沿边补漏功能

在产品演示过程中，观众能直观地看到该扫拖机器人在角落不时扭动“屁股”。据云鲸工作人员介绍，“扭屁股”是一种“特殊扭动前进”的运动姿态，是J3专门设计用于定期对墙壁边缘进行“补漏”，让墙角柜边等清洁盲区无需人工介入也能保证清洁效果。而针对扫地机容易和稀泥的现象，云鲸J3的拖布、滚刷、边刷会在不同工作场景下智能调整到不同位置，从而有效避免干湿交叉污染。云鲸相关技术人员表示，“J3搭载了全新的DirtFree清洁收放系统，我们通过复杂的机器人行为算法设计，让扫地和拖地实现了真正意义上的分离。”

据了解，云鲸智能是一家专注于研发家庭清洁机器人的国家高新技术企业，其先后向市场推出了三代扫拖机器人，从免洗拖布到免换水再到一键鲸灵托管，不断变革用户的地面清洁体验，也引领扫地机品类的创新升级。

自动回洗拖布功能

云鲸有关负责人透露，目前其产研团队占比达到30%以上，涵盖硬件中心、软件中心、测试中心、工业设计中心等多个子部门，产品设计和研发流程的专业化和精细化程度不断提高；而技术积累方面，累计申请400多篇技术专利，集中在SLAM（同步定位与地图绘制）、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术等多个领域。

（图片由受访方提供）

（原标题《云鲸扫拖机器人：免洗拖布免换水，还能进行脏污检测》）

见习编辑 陈丽玲 审读 刘春生 二审 王雯 三审 张露锋