梦天实验舱顺利转位做到“柔、稳、准”

据介绍，在整个梦天实验舱转位过程当中，科研人员通过精心设计，每个转位步骤环环相扣，实现顺利转位要做到“柔、稳、准”。

梦天实验舱的转位任务，要完成与核心舱分离、转位，再与核心舱侧向对接口对接这三大步骤，在这其中，首先要讲究的就是启动要柔、转得要稳。

航天科技集团五院空间站系统总体设计师 罗超：启动要缓慢，不能很剧烈地启动，因为剧烈启动会对舱体带来一些干扰，“稳”的话就是整个转动过程要稳，通过关节的联动来实现舱体的一个平动缓慢的过程。

梦天实验舱的转位是由转位机构来完成的，转位机构由两个关节组成，通过合理使用关节间的配合协作，使梦天实验舱平稳运动，顺利到达目的地。

在完成转移后，梦天实验舱还得停得“准”，要能够与核心舱侧向对接口精准对接，这就要靠科研人员赋予转位机构的高精度定位能力。

正是因为有了前三个环节“柔、稳、准”的保证，才有了最后一个关键字——“顺”，整个转位过程顺利顺畅，梦天实验舱转位任务才能取得圆满成功。

（原标题《梦天实验舱顺利转位做到“柔、稳、准”》）

见习编辑：陈丽玲  审读：韩绍俊  二审：张雪松 三审：甘霖