核电特种机器人实现多项技术突破，中广核斩获广东省科技进步奖一等奖

4月15日颁发的2021年度广东省科学技术奖中，由中广核下属的中广核研究院有限公司牵头，中广核工程公司、中广核检测技术公司等参与完成的“核电站高效安全换料大修机器人关键技术与智能装备研发及应用”项目，获得省科技进步奖一等奖。

据了解，大型商用核电站每18个月需要停运，更换核燃料、执行检修，即“换料大修”。高效安全的智能装备或机器人可以提高效率，降低人员受照剂量，确保核安全。但是，国内智能运维装备长期依靠进口，核心技术受制于人。

该项目基于新工艺、核安全、智能化和高可靠的思路，攻克了多源信息融合、精细操作机构创成、核环境下装备可靠性评价等多项核电站换料大修机器人关键技术，提出了一种安全高效的一次偏置全自动换料新工艺，建立了复杂核环境下的应用环境评估与装备可靠性评价技术体系等4个技术创新点，成功研制了6套核电特种机器人，不仅填补了国内空白，还实现了多个国际首创，具备显著的竞争优势。

该项目相关研发成果可满足我国目前所有在建和在运的核电机组换料大修需求，已在国内30多个核电站应用。结果显示，相比国外设备，每次换料大修缩短关键路径30小时，减少人员投入422人工时，并可显著降低集体剂量，带来直接发电收益超过1300万元，近3年产值近70亿元，新增利润10亿元。项目相关成果获授权110项发明专利、7件国际专利，先后获得深圳市科技进步一等奖、3项中国专利优秀奖等。

（原标题《核电站特种机器人实现多项技术突破》）

见习编辑 饶欢 审读 吴剑林 审核 郑蔚珩