不止于指尖！南山具身智能企业发力全身感知系统

近日，深圳南山区具身智能企业又有新动作。继8月在世界机器人大会WRC上推出售价仅199元起的第三代高精度多维触觉传感器PX-6AX-GEN3后，帕西尼感知科技公布了全新系列产品预告。新品具身智能全身力学套件直指具身智能全身感知系统，标志着企业从“指尖触觉”向“全身感知”的战略拓展，进一步践行其“连接AI与物理世界，引领全球智慧感知革命”的企业使命。

据悉，帕西尼即将亮相的全新系列产品——具身智能全身力学套件，是全球首款基于霍尔效应原理的高精度六维力/力矩传感器系列产品，其由PX6D（六维力）系列传感器与PXTD（扭矩）系列传感器两部分共同构成。

其中，PX6D（六维力）系列产品是一种能够同时测量三维空间中三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz）的高精度六维力学测量装置。其主要布局于机器人的手腕、脚腕的关节末端，也可布局于机械臂的末端，用于感知与外界物体实时接触的力变化状态，是实现复杂力交互和高精度控制的重要基础。

PXTD（扭矩）系列产品则是一种高精度扭矩测量装置，实时检测扭转力矩并将其转换为高精度数字信号，为高性能力控与柔顺控制提供核心硬件支撑，其主要布局于机器人的肩、肘、膝、髋等关键旋转关节处。

对于机器人上半身及机械臂，PXTD（扭矩）系列产品可帮助机器人实现实时力矩闭环信息反馈，从而在精密装配、柔顺抓取、打磨等任务中实现精准力量控制与安全的人机协作。而对于机器人下半身来说，通过传感器所反馈的力矩信号，机器人的控制系统可判断机器人是否受到了外力扰动，并通过调整重心、步幅或姿态来保持动态平衡，从而实现稳定行走、上下台阶、自由奔跑，或应对外界的突发冲击。

编辑 刘悦凌 审读 张蕾  二审 许家宜 三审 詹婉容