不只有钢铁舞者，宝安机器人还有这些“绝活”

伴随动感的音乐节拍，“钢铁舞者”整齐划一舞动双手变换步伐。

近日，2025世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举办。来自宝安的Lumos鹿明机器人（LUS2全尺寸）从全球280支参赛队伍中脱颖而出，勇夺群体舞蹈赛项目亚军。

这支时长2分36秒的群体舞蹈，由三个身高1.6m，体重57kg的全尺寸人形机器人LUS2演绎。要让这样的机械身躯完成一整套复杂舞蹈动作，不仅依赖系统在毫秒间精准完成多关节路径规划与动态平衡调控，更得益于全身28个自由度的动态控制系统赋予的灵活与协调。

这也代表着宝安企业在具身智能领域核心技术的创新突破能力。

不只是鹿明机器人，宝安的机器人企业个个“身怀绝技”。作为创新型城区，这里丰富的应用场景和完备的产业链，让企业有了技术攻坚的竞技场和创新发展的大舞台。

宝安机器人“闯”入千行百业

作为深圳的制造业大区，宝安的人工智能和机器人产业基础雄厚、应用场景丰富，全区集聚人工智能企业超400家。机器人、智能传感器等重点领域企业集群效应显著，2024年产值分别达161.8亿元与67.1亿元。

具身智能领域涉及多个核心组件及产业链分工，这正是宝安的优势。

从一双“眼”到一双“手”，从核心零部件入手再到本体研发，从工业制造到安检巡防等场景应用，宝安覆盖硬件基座、技术研发及场景落地全链条生态优势，宝安具身智能企业各有“绝活”。

以鹿明机器人为例，成立仅一年便推出了全球首个实现“1秒弹射起身”的全尺寸人形机器人LUS 2，其拥有行业领先的敏捷性和响应速度，在一秒之内弹射起身的速度远超行业平均3-5秒的恢复时间。当前，鹿明机器人正加快推动场景化落地，加速人形机器人走出实验室。

除“人形机器人”外，宝安的工业机器人同样实力强劲，在工业制造、物流运输、安防巡检等多个领域有所应用。

墨影科技的协作机器人基于类人形机器人的一体化操控技术研发而成，融合移动底盘、机械臂及视觉多模块，完美代替人工“手脚眼”；瑞凌实业的焊接机器人市占率达国内前三，核心技术全国领先；海柔创新是全行业增速最快的箱式仓储机器人企业，全球箱式仓储市占率第一，与顺丰、飞利浦、安踏等企业均有深度合作；火狗智能的大型四足机器人主要应用在安防巡检、应急救援等领域，小型四足机器人主要是用在C端场景，比如养老陪护、文旅等。

智犬一号

核心零部件的“宝安代表”

从产业链分布看，宝安既有117家侧重整机制造的机器人企业，也有83家核心零部件企业，产业链完整，梯队层次分明。在核心零部件上，宝安企业在多个细分领域都处于国内领先水平。

视触觉传感器就像是机器人的“眼睛”和“皮肤”，将提升具身机器人感知现实世界的能力。宝安企业戴盟（深圳）机器人有限公司是国内视触觉领域的代表。其成立于2021年，是全球领先的含触觉多模态具身智能研发企业。

今年4月，戴盟机器人正式发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器、多维触觉感知五指灵巧手、便携穿戴式遥操作数据采集系统，为行业提供了颠覆性的一站式解决方案。

灵巧手作为智能末端执行，是人形机器人实现精细化、灵巧化操作的核心部件之一。宝安企业兆威机电采用全球首创的关节内置动力单元，具有17个主动自由度，并可扩展为20个主动自由度，其产品已实现灵巧手的高精度与长寿命，可通过在指尖放置微型摄像头完成0.1毫米精度操作，在自由度方面达到了行业领先水平。

除了兆威机电，还有两家宝安企业的灵巧手同样出众，舞肌科技触觉灵巧手拥有20个全驱动自由度，与人手同尺寸和解剖结构，可精准模拟人手关节运动（如指节屈伸、侧摆），其载荷能力达到50N，处于业界领先水平。果力智能开发的灵巧手，可精准处理鸡蛋、草莓等易损物品，成本控制在千元级别。

在控制器领域，宝安的代表企业包括两家上市公司拓邦股份和华成工控，前者智能控制器市场的占有率达‌77%，稳居行业第一，是全球领先的智能控制解决方案商。后者自研的控制器关键参数比肩国际头部企业，模内取件时间平均‌0.395秒、控制精度‌0.01毫米，注塑机专用机械手控制系统市占率60%‌‌。

具身智能生态“聚”势宝安

当前，具身智能产业已成为驱动产业变革、重塑生产生活方式的核心引擎。宝安从场景开放赋能、创新载体建设、产业生态营造等方面助力具身智能产业发展。

4月，宝安宣布打造全国首个“场景全域开放标杆城区”，推动从“给优惠”向“给机会”转变，以场景赋能未来。

6月，全国首个具身智能产业联合创新中心——华为云具身智能产业联合创新中心正式揭牌，这是宝安在“湾区具身智能港”布局的又一高水平创新载体。

8月，腾讯总部园区（以下简称“园区”）传出最新消息，目前园区已按照规划建成30%，今年10月起，建成区域将进入试运营阶段。未来，预计可容纳超8万人在园区内办公，公共区域将面向公众开放。

宝安正布局起以宝安中心区、腾讯总部园区、大铲湾蓝色未来科技园为核心区，北延至会展新城的深圳（前海）国际数据产业园，构成大湾区产学研一体化的“具身智能港”。

“具身智能港”集聚了腾讯、影石创新、维沃通信、立讯精密、追觅科技、兆威机电等龙头企业，也有华为云具身智能产业联合创新中心、粤港澳大湾区工业互联网公共技术服务平台、宝安低空经济产业公共服务中心、智能机器人灵巧手产业园等高水平创新载体。

未来，这里也将成为具身智能技术落地转化的“试验田”与产业加速崛起的“新高地”。宝安也将凭借自身优势朝着大湾区具身智能产业核心枢纽的目标迈进。

（受访单位供图）

编辑 刘彦 审读 张雪松 二审 桂桐 三审 汤山文