一根细细的导丝通过遥控进入“血管”，导丝上集成的传感器将“患者”端的信息实时反馈，辅助医生进行手术的遥操作。这是记者近日在本届高交会5号馆看到的一幕。

中科院深圳先进院周寿军研究员领导的介入机器人团队，多年来一直在多类介入手术机器人领域耕耘，并致力于产学研结合与成果转化，目前已取得一系列突破性进展。

周寿军告诉记者，传统的心脑血管介入手术，需要在X射线辐射环境下才能看清，手术医生需要穿厚重的铅衣，手术过程中医生负担很大，安全也堪忧。这款手术机器人可以让医生在X射线室外远程操作，能够高效、精准地完成手术。

据介绍，周寿军团队通过AI和VR技术，为医生重构虚拟复杂的三维血管系统，术者能够看到术中血管造影实时信息，对手术刀头（导丝/导管末端）的局部细节清晰展现，方便医生选择个体患者的血管分支并对血管管壁进行分析，从而完成介入手术规划。

在手术室外，研发团队设计了多元传感信息融合环境下的沉浸式导航平台，让医生身临其境地控制手术进程并完成精准手术决策，力争在少量人工参与下完成手术全过程。

“这套手术机器人就是医生的‘眼’、‘手’和‘脑’。”周寿军表示，医生使用这套系统能够从传统手术中解放出来，提供工作效率，提高手术成功率，专业医生只需两个月培训就可以操作。据悉，该产品填补国内空白，有望在两三年后进入医院投入使用。

编辑 程思玮